什么東西有裝有輪子的四條腿和兩只會(huì)空手道的手？它就是由來自意大利理工學(xué)院的研究人員打造的搜救機(jī)器人Centauro 。 據(jù)悉 ， Centauro是科學(xué)家們展開的一項(xiàng)新實(shí)驗(yàn) ， 旨在找到最適用于災(zāi)難救援行動(dòng)的機(jī)器人 。 通常情況下 ， 這類機(jī)器人都是以人類為原型--兩條胳膊、兩條腿 ， 但研究人員卻開始不斷發(fā)現(xiàn) ， 拋開這種固定的設(shè)計(jì)模式可以獲得更多的靈活性 ， 就像這個(gè)四條腿、兩條手的Centauro 。
據(jù)了解 ， Centauro基于另外一款半人馬機(jī)器人Momaro打造 。 Momaro由來自波恩大學(xué)的研究人員設(shè)計(jì) ， 其曾在2015年的DARPA的機(jī)器人挑戰(zhàn)賽中脫穎而出 。 當(dāng)時(shí) ， 它挑戰(zhàn)了許多搜索和救援任務(wù)中的艱難任務(wù) 。
Centauro高1.5米、重93公斤 ， 由各種輕質(zhì)金屬(如鋁、3D打印塑料)制成 ， 它的電池能夠續(xù)航2個(gè)半小時(shí) ， 行動(dòng)則由人類全程操控 。
這樣一款機(jī)器人最主要的特別就是靈活性 。 據(jù)悉 ， 它的每個(gè)肢體都有6個(gè)可調(diào)整的自由度 ， 機(jī)器人可以旋轉(zhuǎn)臀部、膝蓋以及腳踝 ， 這意味著它可以采取多種不同的姿勢展開搜救工作 。
【意研究人員打造新型搜救機(jī)器人 更具靈活性】當(dāng)然 ， 設(shè)計(jì)這樣一款機(jī)器人本身就是一個(gè)挑戰(zhàn) 。 現(xiàn)在 ， 研究人員必須要搞清楚如何更好地控制它以及利用更艱難的挑戰(zhàn)來測試它的能力 。 或許未來人們將真的會(huì)看到這種半人馬形的機(jī)器人將人類從危險(xiǎn)的地方救出來 。
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