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機器人發展來到“人機共融”時代( 二 )

科普小知識服務機器人工業機器人人機國產化


“有人預言人機共融機器人Cobot從Robot演化而來 ， 將在2025年以后成為機器人中的主流 ， 未來還將衍生出大量新的工作領域 ， 帶來更大的發展機會 。 ”王天然說 ， Cobot的使命不是取代人 ， 而是響應環境、要靈活、與人合作 。 “人機關系的改變 ， 將成為一個新的突破 。 ”
人機共融助力智能制造
在國家機器人論壇上 ， 德國菲尼克斯電氣（中國）公司副總裁杜品圣在題為《人工智能助力機器人行業的發展》的演講中提到 ， 在人機共融機器人時代 ， 人工智能將扮演重要角色 。
“人工智能是按照人的器官功能 ， 如模擬人的眼睛、耳朵、大腦等機能進行開發研究 ， 沒有這些 ， 機器人不會成為實現智能制造的有力武器 。 ”杜品圣說 ， 在過去的十年里 ， 人工智能一直在對制造業起提升作用 。 正如德國人工智能研究中心教授Wahlster所言 ， 如果沒有人工智能 ， 就不可能充分實現工業4.0 。
杜品圣告訴采訪人員 ， 將智能機器人應用于整個生產制造鏈 ， 意味著更大范疇上的人機共融 。 “未來的自動化制造 ， 不是機器換人、工廠無人、機器造人 ， 而是機器助人、工廠要人、智能學人 。 ”他舉例說 ， 比如 ， 人同時操控多個機器人協同工作 ， 可以提高效率、增加靈活性；人與機器人協調互動 ， 不僅將提高機器人的加工精度和加工速度 ， 還能增強機器人的自學習功能 。
“未來 ， 人機共融機器人系統 ， 還將進一步利用專家系統和最優決策系統 ， 開發新一代智能機器人 。 ”杜品圣表示 。
今年3月 ， 有媒體報道浙江義烏“世界杯訂單”機器換人的問題 ， 指出工廠并未找到適合中小規模工廠的柔性換線方案 ， 認為“機器換人后的效率并不明顯” 。
“這說明僅依靠傳統的工業機器人已經不能勝任人們對效率提升的要求 ， 感知型機器人或協作機器人市場潛力巨大 。 ”美的集團電機技術研究高級工程師龔黎明認為 ， 協作機器人以其安全、低成本、易于上手的使用方式和較低的改造成本 ， 特別適用于以小批量、定制化為主的中小型企業 。 “長期來看人機協作是方向 ， 人機融合機器人市場潛力巨大 。 ”
關鍵部件亟待國產化
【機器人發展來到“人機共融”時代】在跟上機器人發展新趨勢的同時 ， 龔黎明提醒 ， 我國工業機器人目前國產化率不足30% ， 大量進口自日本和德國 ， 特別是在成本占比約70%的伺服驅動系統、控制器、減速器三大核心部件上 ， 亟待實現國產化替代 。
“我國在‘中國制造2025’戰略中制定了在2020年實現50%的工業機器人國產化的目標 ， 目前來看 ， 形勢不容樂觀 。 ”龔黎明說 ， 國產化的關鍵是三大核心部件的國產化 ， 但現在除國產控制器較為成熟、是機器人關鍵核心部件中與國外差距最小的零部件之外 ， 2017年的統計數據顯示 ， 國外品牌占據了中國交流伺服市場80%左右的市場份額 ， 高端市場國內企業整體份額不足10%；國產品牌減速器占國內市場不到20% 。
“我國低水平重復建設的隱患初步顯現 ， 小、散、弱等問題仍未得到根本改變 。 ”龔黎明告訴采訪人員 ， 除了在機器人成本結構中比重較大的減速機、伺服驅動系統、控制器都嚴重依賴進口之外 ， 機器人的頂層架構設計和基礎技術也被發達國家控制 ， “國產機器人并不具備顯著成本優勢” 。

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