現階段工業機器人乃至服務機器人發展得并不理想的原因之一 ， 就是沒有跟人融合在一起 ， 而機器人發展的下一個階段 ， 人機共融的模式將成為主流 ， 制造服務將成為新的業態 。
變“主仆關系”為“伙伴關系”的人機共融機器人 ， 或是機器人制造產業下一個突破口 。
機器人足球場上 ， 一個機器人“隊員”仰面摔倒在地 。 只見它兩只腳撐地、腰部發力 ， 企圖挺著“爬”起來 ， 笨拙的樣子讓人著急 。 “好費勁啊 ， 還能這樣站起來 。 ”圍觀的一位小朋友忍不住喊道 。
這是《中國科學報》采訪人員近日在2018Robot Cup機器人世界杯開幕式上看到的一幕 。 同行的一位采訪人員朋友半開玩笑地評論說：“機器替代人的事情可以先不用擔心了 。 ”
“機器人的發展還有很多不足 。 比如現在特別需要的高層建筑擦玻璃機器人、船舶焊接機器人、飛機裝配機器人等 ， 都還沒有真正實現 。 ”在同期舉辦的2018國家機器人發展論壇上 ， 中國工程院院士王天然舉例說 ， 不僅工業機器人 ， 現如今“大部分服務機器人都只是個玩具” ， 需要進一步尋求技術上的突破 。
在諸多醞釀著突破的領域中 ， 王天然認為 ， 變“主仆關系”為“伙伴關系”的人機共融機器人 ， 或是機器人制造產業下一個突破口 。
人機共融將成為主流
在國家機器人發展論壇的主題演講中 ， 王天然提到 ， 當前有相當多的勞動密集型工業產業 ， 一直在喊著機器換人、黑燈工廠 ， 但實際上 ， 最終的結果并不是很理想 。
“相當多的勞動密集型的工作 ， 機器人未必能夠勝任 。 ”他舉例說 ， 富士康公司曾經希望用100萬臺機器人代替人工 ， 但最終發現 ， 很多工作機器人代替不了 。 “此外 ， 包括風靡全球的‘再制造’產業 ， 也都是‘手工作坊’——把發動機拆下來、洗凈油污、維修翻新 ， 并沒有現成的規律可循 。 ”
王天然認為 ， 現階段工業機器人乃至服務機器人發展得并不理想的原因之一 ， 就是“沒有跟人融合在一起” ， 而機器人發展的下一個階段 ， “人機共融的模式將成為主流” ， 制造服務將成為新的業態 。
機器人走向人機共融有其必然 。 當前 ， 機器人主要有工業機器人、服務機器人和特種機器人三大類 。 其中 ， 工業機器人在3C裝配制造、物流倉儲搬運以及農副產品制造等領域應用最廣；服務機器人則在機器人助理、聊天和陪護等領域有著很大的市場空間；特種機器人的主要應用市場是智能汽車、無人機、醫療手術和金融交易決策等領域 。
盡管想象空間巨大 ， 但現實中的機器人與人們期望值還有很大的差距 。 中國科學院自動化所研究員喬紅告訴采訪人員 ， 一方面 ， 機器人融合了多個學科體系 ， 需要整合軟件、硬件等方面的不同知識 ， 產品開發非常困難 ， 需要大規模的研發團隊和很長的研發周期 ， 要進入市場就要花更多時間 。 另一方面 ， 目前工業機器人大多在結構化的環境中工作 ， 服務機器人只能完成一些簡單任務 ， 特種機器人還要依靠遙控完成特定工作 。
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