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人形機器人量產在即，核心設備商有望率先受益！

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人形機器人量產在即，核心設備商有望率先受益！

在昨天的盤面上 ， 人形機器人概念表現較為亮眼 ， 板塊指數漲超2% ， 與此相關的PEEK材料板塊指數更是漲超6% 。 這背后的驅動源自于人形機器人的量產預期 。 美東時間4月22日美股盤后 ， 馬斯克在特斯拉業績電話會上表示 ， 特斯拉在人形機器人Optimus方面取得不錯的進展 。 預計到2025年年底將有(至少)數千套Optimus在特斯拉工廠工作；此外 ， 4月23日 ， 2025上海車展開幕 。 小鵬汽車攜機器人IRON現身小鵬汽車展臺 。 據小鵬汽車董事長、CEO何小鵬介紹 ， 小鵬人形機器人已進入工廠實訓階段 ， 目標是在2026年實現規模化工業量產 。 這兩件事說明人形機器人產業化正在加速推進 ， 今年就有望成為人形機器人的量產元年 。
而隨著人形機器人進入量產元年 ， 產業鏈大規模資本開支即將開始 。 近期 ， Figure發布量產自動化工廠BotQ ， 首條生產線年產能1.2萬臺人形機器人 ， 通過自研模型Helix參與工廠生產環節 ， 正式開啟商業化倒計時；特斯拉等頭部廠商已明確2025年量產萬臺左右目標 ， 后續兩年以10倍速度擴張；國內供應鏈加速產能準備 ， 相關公司陸續披露機器人擴產規劃 ， 累計規劃投入上百億擴充核心零部件產能 。 在此背景下 ， 作為核心設備和關鍵耗材的“鏟子股”有望率先受益 。 因此 ， “淘金先富賣鏟人” ， 尋找大賽道的“金鏟子” ， 可作為后續挖掘人形機器人相關機會的一條重要線索 ， 接下來就來幫大家梳理一下：
1、電機：包括無框力矩電機、微型電機（空心杯、無刷直流等） ， 單個人形機器人電機用量預計62個 ， 量產百萬臺人形機器人預計新增市場規模254億元 。 電機制造的壁壘在于繞線及動平衡檢測 ， 直接決定電機功率密度及穩定性和良率 ， 對應核心設備為全自動繞線機、平衡機 。 根據相關機構研報測算 ， 按機器人量產百萬臺 ， 對應電機自動繞線機、平衡機市場需求分別達到27.1/9.3億元 。
2、減速器：包括諧波減速器及行星減速器 ， 單個人形機器人用量預計38個（含微型齒輪箱等） ， 量產百萬臺機器人預計新增市場規模96億元 。 減速器核心工藝在于齒輪加工精度（決定扭矩傳遞效率）與動平衡穩定性（影響精度和壽命） ， 核心設備為齒輪加工機床（滾齒機、插齒機等）、平衡檢測設備 。 根據相關機構研報測算 ， 按機器人量產百萬臺 ， 對應減速器齒輪加工機床、平衡機市場需求分別達到12.0/6.7億元 。
3、絲杠：人形機器人減速器主要包括行星滾柱絲杠及微型絲杠 ， 單個機器人用量預計44個（有望持續增加） ， 量產百萬臺機器人預計新增市場規模230億元 。 絲杠核心工藝為螺紋加工與精度檢測校直 ， 決定了精度及傳動效率 ， 核心設備為螺紋磨床、自動校直機 。 根據相關機構研報測算 ， 按機器人量產百萬臺 ， 對應絲杠螺紋磨床、自動校直機市場市場需求分別達到26.7/7.3億元 。
【人形機器人量產在即，核心設備商有望率先受益！】4、軸承：單個機器人用量預計70-90個 ， 量產百萬臺機器人預計新增市場規模15.4億元 。 軸承磨削及檢測環節直接影響產品性能 ， 核心設備為磨床和動平衡機 。 根據相關機構研報測算 ， 按機器人量產百萬臺 ， 對應軸承磨床、檢測設備市場需求分別2.0/0.9億元 。

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