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行星齒輪變速機構(gòu)辛普森行星齒輪機構(gòu)的組成和工作原理

齒輪變速機構(gòu)有普通齒輪變速齒輪機構(gòu)和行星齒輪變速機構(gòu)兩種,現(xiàn)在應(yīng)用最廣泛的是行星齒輪變速機構(gòu) 。
行星齒輪變速機構(gòu)由行星齒輪機構(gòu)和換擋執(zhí)行機構(gòu)組成 。

行星齒輪機構(gòu)
行星齒輪機構(gòu)是自動變速器的重要組成部分之一,由太陽輪、內(nèi)齒圈、行星架和行星 齒輪等元件組成 。
按行星齒輪機構(gòu)布置不同有辛普森、拉維那和串聯(lián)式3種機構(gòu),辛普森行星齒輪機構(gòu)在自動變速器中被廣泛使用 。行星齒輪變速機構(gòu)是實現(xiàn)齒輪變速的機構(gòu)
格擋傳輸比的改變是通過不同運動元件組合而實現(xiàn)的 。在運動,動力傳遞沒有中斷 。

行星齒輪機構(gòu)有幾種組合類型,其中最簡單的行星齒輪機構(gòu)是由一個太陽輪、 一個齒圈、一個行星架和支承在行星架上的多個行星齒輪組成,稱為一個行星排, 如圖3 . 33所示 。

行星齒輪機構(gòu)中的太陽輪、齒圈及行 星架有一個共同的固定軸線,行星齒輪支 承在固定于行星架的行星齒輪軸上,并同時與太陽輪和齒圈嚙合(當行星齒輪機構(gòu)運轉(zhuǎn)時,空套在行星架上的行星齒輪軸上 的幾個行星齒輪一方面可以繞著自身的軸線旋轉(zhuǎn),另一方面又可以隨著行星架一起繞著太陽輪回轉(zhuǎn),有“自轉(zhuǎn)”和“公 轉(zhuǎn)”兩種運動狀態(tài) 。
在行星排中,具有固定軸線的太陽輪、齒圈和行星架稱行星排的3個基本元件 。

由于單排行星齒輪機構(gòu)有兩個自由度,因此它沒有固定的傳動比,不能直接用于變速 傳動 。為了組成具有一定傳動比的傳動機構(gòu),必須將太陽輪、齒圈和行星架這3個基本元件中的一個加以固定或連接,或使其運動受到一定的約束即讓該構(gòu)件以某一固定的方向旋轉(zhuǎn),或?qū)⒛硟蓚€基本元件互相連接在一起,使行星排變?yōu)橹挥幸粋€自由度的機構(gòu),獲得確定的傳動比 。
行星齒輪機構(gòu)的傳動如圖3 . 3 4所示 。設(shè)太陽輪的齒數(shù)為z1,齒圈齒數(shù)為z2,太陽輪、齒圈和行星架的轉(zhuǎn)速分別為n1、n2、n3,并設(shè)齒圈與太陽輪的齒數(shù)比為a,即
a=z2/z1 則行星齒輪機構(gòu)的一般運動式為
n1 +an2 = (1+a)n3 由上式可以看出,在太陽輪、齒圈和行星架3個基本元件中,可任選兩個分別作為主動件和從動件,而使另一個元件固定不動或使其運動受一定約束,則整個輪系即以一定的 傳動比傳遞動力 。不同的連接和固定方案可得到不同的傳動比,3個基本元件的不同組合 可有6種不同的組合方案,加上直接擋傳動和空擋,共有8種組合 。

辛普森行星齒輪機構(gòu)
齒輪變速機構(gòu)的動力傳遞以辛普森行星齒輪機構(gòu)這種典型機構(gòu)為例進行介紹 。
辛普森行星齒輪機構(gòu)一種十分著名的行星齒輪機構(gòu),以設(shè)計發(fā)明者h. w. simpson工 程師命名,被廣泛應(yīng)用于世界各國的汽車自動變速器中 。

辛普森行星齒輪機構(gòu)特點
辛普森行星齒輪機構(gòu)特點由兩個行星排組成, 前后兩個太陽輪連為一體,前行星架和后齒圈為同一構(gòu)件,并且和輸出軸連接,該機構(gòu)可 組成三個前進擋和一個倒擋 。
辛普森行星齒輪機構(gòu)設(shè)置了5個換擋執(zhí)行元件:兩個離合器、兩個制動器、一 個單向離合器,如圖3 . 3 5所示 。
當高倒擋離合器c1工作時,把來自渦輪輸出軸 的動力接通至太陽輪 。
當前進擋離合器 c2工作時,把來自渦輪輸出軸的動力接通至前排齒圈 。
當二擋制動器b1工作時,固定太陽輪 。
當一、倒擋制動器b2工作時,固定后行星架 。
當單向離合器f1工作時,逆向固定后行星架 。
辛普森機構(gòu)中b1和b2制動器,在某些自動變速器中采用帶式制動器,也有采用摩擦片式制動器 。

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