【連桿機構的概念定義】連桿機構又稱低副機構，是機械的組成部分中的一類，指由若干(即兩個以上)有確定相對運動的構件用低副(轉動副或移動副)聯接組成的機構；平面連桿機構中最基本也是應用最廣泛的一種型式是由四個構件組成的平面四桿機構 ， 由于機構中的多數構件呈桿狀，所以常稱桿狀構件為桿，低副是面接觸 ， 耐磨損，加上轉動副和移動副的接觸表面是圓柱面和平面，制造簡便，易于獲得較高的制造精度 ， 連桿機構廣泛應用于各種機械和儀表中 。
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