”后來，兵家們對陣法的研究更多了，比如，史書記載三國時漢丞相諸葛亮“推演兵法，作八陣圖”，并由“武侯八陣”流傳于世；《唐太宗與李衛公問對》記載李靖與李世民討論陣法；南宋名將岳飛留有兵法殘篇，其中有專講陣法的；明代戚抗倭名將戚繼光在他撰寫《紀效新書》和《練兵實紀》里，更是詳解陣法，他首創的“鴛鴦陣”，聞名遐邇，令倭寇膽寒 。
古代有哪些有名的軍陣？
軍陣，也就是軍隊的陣形，而陣形是根據陣法來設置的，在中國古代的一些歷史時期，陣形在戰爭中顯得非常重要，而為了能布好陣形，許多將、帥、兵學家等，都潛心研究陣法，期望能讓自己創立的陣法出奇制勝，所以，在古代的相當一些時期，陣形和陣法，是很受重視的，也是戰爭中致勝的重要方式 。一般說來，陣形和陣法盛行于冷兵器時代，而當熱兵器出現之后，陣形在戰爭中的功能就有所減弱，當熱兵器盛行時，陣形也就基本上消失了 。
在氏族社會，部落沖突是主要的戰爭形式，當時尚未形成正規軍隊，參戰成員的分工也不是很明確，沖突時，說是戰斗，其實就是群毆，雖有協作，但排列戰隊不是很自覺，所以，也不算是真正的“陣形” 。奴隸制時期，奴隸主的統治機制得到強化，奴隸主為了鞏固統治體制，以及對抗其他奴隸主的侵略，便需要組織起按一定規范來行動的群體，于是，就有了編制起來的軍隊，而當時武器比較簡陋，協力合群作戰顯得很重要，這就需要組成一定的隊形，而組隊的方法就是初步的“陣法”，而組成的隊形就是初期的“陣形” 。
當參戰時領頭人和聽令者有了分工之后，指揮員也就出現了，而為了讓成員組成更合力的戰斗集體，指揮員就會琢磨組隊的方法，對“陣法”的研究就變得很自覺了 。據有關專家的考證，陣形的出現，應該在商朝后期，公元前12世紀，商王武乙到武丁編制了左、中、右“三師”，此時，既然能對“三師”進行空間的定位，應該是有相對固定的陣形了 。
公元前1066年，武王伐紂，史書記載：“周師三百五十乘，陳于牧野” 。這“陳”有陳列、布陣之意，該是有陣形了 。到了西周和春秋時，陣形應該是比較盛行了，陣法也是很重要的兵學課題了 。《封神演義》的描寫雖然是以小說的夸張手法寫的，但從中讀者也可以感受到，西周、春秋時，陣形是戰爭獲勝的重要方式，陣法應該是戰爭學說的重要內容 。
被傳為西周姜子牙所編寫的《六韜》，就談到了兵法問題 。戰國時的兵書，已經在大談陣法了，比如，名將吳起編的《吳子》，談到陣勢；當時出現的兵書《尉繚子》也設有“陣形篇”，可惜失傳了；在《孫臏兵法》里，更是令人驚奇地列出了十種陣形：“方陣、圓陣、疏陣、數陣、錐形陣、雁形陣、鉤形陣、玄襄陣、水陣、火陣 。”后來，兵家們對陣法的研究更多了，比如，史書記載三國時漢丞相諸葛亮“推演兵法，作八陣圖”，并由“武侯八陣”流傳于世；《唐太宗與李衛公問對》記載李靖與李世民討論陣法；南宋名將岳飛留有兵法殘篇，其中有專講陣法的；明代戚抗倭名將戚繼光在他撰寫《紀效新書》和《練兵實紀》里，更是詳解陣法，他首創的“鴛鴦陣”，聞名遐邇，令倭寇膽寒 。
在當代，有觀點對古代陣形的實際作用提出質疑，認為談陣法的有夸大其作用之嫌，而其實，這種觀點反而是值得質疑的 。所謂“陣形”是戰斗人員的排列組合方式和凝聚力量的方式，古人說立陣形需“立兵伍，定行列，正縱橫”，這是有相當的道理的 。在冷兵器時代，戰斗隊伍的有效組合非常重要，組合利于優化，一方面可方面協同行動，凝聚力更高，戰斗力也更強，另一方面，隊伍組合得好，可以讓不同兵器的組合發揮更大的效用，對敵更有殺傷力 。
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