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機智談｜眾擎機器人趙同陽：不愿被定義為專注做“本體”的公司

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機智談｜眾擎機器人趙同陽：不愿被定義為專注做“本體”的公司

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開欄語：
當巴比倫的計時壺在晨曦中滴落第一顆水珠 ， 當指南車的木輪碾過中原大地的塵埃 ， 當張衡的候風地動儀在朝堂上第一次指向隴西——這些躍動的機械心臟 ， 早已在青銅與木石的軀殼里 ， 埋下了人類對 “造物致知” 與“自動”“智能”的渴望 。
如今 ， 世界機器人大會與世界人形機器人運動會的聚光燈下 ， 站在奇點前夜 ， 鋼鐵與代碼正在重寫科技進化的敘事 。 當人形機器人在馬拉松賽道和冰絲帶揚起金屬塵埃 ， 當神經網絡在硅基大腦里點燃百萬個突觸 ， 這些鋼鐵造物已不再是簡單的模仿者 。 它們帶著算法的 “智慧” 與傳感器的 “感知” ， 在碳基文明的土地上投下嶄新的影子 。
潮水已至 ， 星光在前 。 圖靈測試的終點線外 ， 還有具身智能的莽原等待開墾 。 新京報貝殼財經推出《機智談》系列報道 ， 愿做這趟星辰之旅的記錄者 ， 對話深耕機器人產業前沿的創始人和領軍人物 ， 讓我們一同見證 ， 這場屬于機械與智能的蝶變 ， 如何書寫下一個人類群星閃耀的時代 。
趙同陽對人形機器人一直有著自己的執念 。
“創業以來我只做過兩件事 ， 第一次是與物聯網相關 ， 第二次就是與人形機器人相關 ， 一直到現在 。 十年前 ， 沒人認可人形機器人行業 ， 更沒有資本愿意為機器人的未來買單 ， 所以我只能‘曲線救國’ ， 第一次創業就是為后來的創業積攢資本 。 ”眾擎機器人創始人趙同陽向新京報貝殼財經記者回顧自己的創業歷程 。
9月24日 ， 眾擎機器人PM01首次亮相2025阿里云棲大會 。 2025年2月23日 ， 一個“前空翻”讓眾擎機器人獲得了更廣泛的關注 ， 這則視頻全方位展示了其硬件以及算法團隊的能力 。 在全球首屆世界人形機器人運動會的開幕式上 ， 眾擎機器人展示了最經典的斧頭舞舞蹈動作 ， 凸顯了機器人全身的協調性及平衡性 。
“從舞蹈動作設計 ， 到機器人各關節運動參數的精細化調試 ， 團隊準備了很久 ， 力求呈現高標準表演效果 。 ”眾擎相關負責人表示 。
在眾擎機器人“出圈”之前 ， 趙同陽更多被大眾知曉的是他與小鵬汽車的往事 。 2020年 ， 小鵬汽車創始人何小鵬收購了趙同陽創立的多夠（Dogotix）機器人公司 ， 也是當時最大的股東 ， 同年12月 ， 深圳鵬行智能成立 。
2023年 ， 趙同陽離開小鵬汽車 ， 創辦了眾擎機器人 。
“何小鵬是我生命中的貴人 。 ”談及過往 ， 趙同陽對何小鵬充滿感激 。 “在小鵬汽車的經歷對我后續創業幫助很大 ， 我學會了如何去運營和管理一家公司 ， 有了更系統化的認知 ， 我很感謝何小鵬當時對我的高標準和嚴要求 。 ”趙同陽坦言 。
一路走來 ， 趙同陽最大的感受是 ， “創業沒那么浪漫 ， 需要all in 。 ”
從小鵬汽車離開以后 ， 他手里的資產大概有100多萬 ， 其中100萬用來注冊公司 ， 剩下二十萬是給孩子的學費和生活費 。 “如果不成功 ， 可能第二年的學費我都不知道從哪里來 。 ”趙同陽說 。
對于人形機器人和具身智能賽道而言 ， 人才是核心要素 。 創業之初 ， 為了招到頂級優秀的工程師 ， 趙同陽曾來北京七八次拋出橄欖枝 ， 但都被拒絕了 。 趙同陽告訴貝殼財經記者 ， “當你賬面上只有十幾萬時 ， 想要招到年薪上百萬的工程師是非常困難的 ， 如何讓他們相信你 ， 這很不容易 。 ”
一年多過去 ， 眾擎機器人逐步走上正軌 ， 也贏來了資本的青睞 。 今年7月 ， 眾擎機器人完成兩輪融資 ， 其中Pre-A++輪由小鵬汽車作為基石出資人發起設立的星航資本投資 。 A1輪融資由京東領投 ， 寧德時代旗下溥泉資本、銀泰集團等產投 ， 以及華控基金、達晨財智旗下國晨基金、黃浦江資本等財投參投 。
融資完成之后 ， 公司業務拓展方面也迎來重要進展 。 9月12日 ， 眾擎機器人與多倫科技簽署首個人形機器人戰略合作協議 ， 多倫科技計劃3年內采購不低于2000臺人形機器人 ， 開發用于道路安全和車檢領域及數據采集場景的使用 。
眾擎機器人創始人趙同陽 。 新京報貝殼財經記者吉喆 攝
“我們不是一家機器人本體公司”
貝殼財經：在人形機器人和具身智能的領域 ， 外界通常會簡單地劃分為兩派 ， 一派專注研發機器人硬件本體 ， 另一派專注機器人“大腦” ， 眾擎會被劃分為前者 ， 對此你認可嗎？
趙同陽：我們不是一家“本體”公司 ， 我們也不想被外界定義 。 事實上 ， 從眾擎機器人創立之初我們就將自己定義為從硬件到軟件全棧自研的公司 ， 并且我們希望去掉機器 ， 展示出“人”的一部分特質 。
現在市場上有很多機器人公司 ， 同質化比較嚴重 ， 因此必須展示出公司的獨特性 。 從最開始做產品定義時 ， 我就希望機器人可以具備親和力 ， 并且非常像人 。 比如我們機器人的步態 ， 是大步流星的 ， 是瀟灑的 ， 這才是我們想要的產品 。
貝殼財經：剛剛你也提到了眾擎機器人的一些特質 ， 但想讓人形機器人真正產生生產力、產生實用價值還存在哪些問題？
趙同陽：未來人形機器人肯定是要走進千家萬戶 ， 這是毋庸置疑的 。 但當下最大的阻礙還是受限于技術 ， 一方面是機器人的“體能” ， 一方面是“智能” ， 如果沒有一個健康的軀體 ， 靈魂將無處安放 。
我們的策略是先解決“體能”的問題 ， 比如奔跑的能力、跳舞的能力、先將機器人的靈活性、協調性、穩定性解決之后 ， 再解決“智能”的問題 。
貝殼財經：那你們在具身智能方向是大量投入還是相對克制？
趙同陽：早期克制 ， 現在在大量投入 。 剛開始的時候 ， 方向還在摸索中 ， 貿然大規模投入是不可行的 ， 因此前期要克制 。 但具身智能發展至今 ， 我們認為目前的方向已經比較清晰 ， 所以加大了投入 。
貝殼財經：具身智能方向的員工比例大概是多少？
趙同陽：去年我們大概只有20%的員工是在做具身智能 ， 80%的人是在做運動控制算法以及本體方向的研究 。 但今年的話比例大概是一半一半 ， 再往后發展的話甚至是軟件定義硬件的 。
貝殼財經：你不認可被定義為一家做本體的公司 ， 那你會介意和宇樹放在一起進行比較嗎？
趙同陽：宇樹是一家非常優秀的公司 ， 其實我們開始創業的時間差不多 ， 都是2016年 ， 但每家公司的歷程都是不可被復制的 ， 也有自身的獨特性 。 我非常敬佩宇樹做的一些產品 ， 但我相信我們也有值得他們學習的方向 。 互相尊重、互相學習才能促使這個行業更快地發展 。
眾擎機器人在人形機器人運動會會場 。官方供圖 。
沒有好的算法 ， 海量的數據或許也不會產生最優結果
貝殼財經：最近關于具身大模型和數據的討論比較熱 ， 有觀點指出當下對數據的關注高于對模型本身的關注 ， 對此你怎么看？
趙同陽：首先我認為VLA（Vision-Language-Action）大模型的存在是非常合理的 ， 我并不否定該模型的價值 ， 該模型在某些領域也展示出了一些非常令人驚訝的表現 。 事實上對于人形機器人本體而言 ， 對數據的需求量沒有非常高 ， 各種操作其實90%依靠仿真數據 ， 只有10%是依靠現場的數據采集 。
貝殼財經：那到底是算法更重要還是數據更重要？
趙同陽：對于具身智能而言 ， 相較于數據 ， 模型架構和算法是更重要的 。 如果模型架構本身都有問題 ， 再大量的數據都不會產生理想的結果 。 但這背后的邏輯是 ， 需要有足夠好的硬件才能支撐模型的應用 。
貝殼財經：當下尋找最優算法模型架構的最大問題是什么？
趙同陽：算法需要在好的硬件本體上才能發揮很好的性能 ， 但行業目前在本體構型上并沒有完全收斂 。 包括末端執行器是用五指靈巧手還是夾爪都存在較大分歧 ， 在硬件尚未統一的情況下模型和算法很難統一 。
當硬件本體收斂到大家普遍認知的情況下 ， 至少在傳感器、自由度等領域有了統一認知以后 ， 再朝著同一個方向走 ， 才可能會看到一個最優解 。 我們先去把本體、算法和模型的能力收斂一次 ， 數據是第三層 。 如果算法本身不夠優秀 ， 再大量的數據可能都是無用的 。
十月將開啟大規模交付 ， 年底達到每月500臺交付能力
貝殼財經：市場上有聲音在質疑眾擎的交付能力 ， 是什么原因造成的？
趙同陽：公司成立至今我們幾乎所有的精力都放在技術研發上 ， 公司員工80%是工程師 ， 只有20%的員工是做交付的 ， 在精力分配上無法完全顧及 。
我們的思路是先打基礎 ， 當產品沉淀到可以交付的程度 ， 再去考慮生產制造的事情 。 我們新廠房即將完工 ， 大概是六七千平方米 ， 專門解決生產制造的問題 ， 擴產能 。
貝殼財經：預計交付量可以達到什么水平？
趙同陽：我們將在10月開啟大規模交付 ， 預計今年年底達到每月500臺的生產制造能力 。 在產品達到成熟可供交付的狀態之前 ， 我們寧可收斂訂單 ， 做產品口碑很重要 。
貝殼財經：眾擎機器人的應用場景主要是哪些方面？
趙同陽：終極場景一定是走進千家萬戶 ， 但這個技術路線我認為需要的時間周期比較長 。 因此我們先從簡單場景入手 ， 隨著技術的不斷成熟和完善 ， 再去做一些精細的任務 。
另外 ， 我們現在已經在嘗試開拓科研教育等場景之外更多的領域 ， 因為靠單一場景無法支撐起千億甚至萬億市值 。 未來我們會盡量朝著可以商業化落地的服務場景持續探索 。
貝殼財經：前不久你們拿到了京東的投資 ， 你們的合作集中在哪些方面？
趙同陽：除了場景合作 ， 更多合作是集中在技術層面 。 我們會使用京東的JoyInside模型技術 ， 當然我們內部也會自己進行調優 。
貝殼財經：我關注到?SA01雙足機器人僅?售4.2萬 ， 你是要打價格戰嗎？
趙同陽：我經歷過3C數碼產品混戰的年代 ， 當時僅靠拼價格搶市場的公司后來基本都不存在了 ， 因此一定要做出有價值的公司 ， 千萬不要打價格戰 。
【機智談｜眾擎機器人趙同陽：不愿被定義為專注做“本體”的公司】我們的機器人產品也不全都是低價 ， 不同的產品對應不同的價格區間 ， 都是謹慎評估之后做出的定價 ， 而不是想要用低價去搶市場 。
新京報貝殼財經記者 張晗 編輯 陳莉 校對 趙琳

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