十三、名稱：充填支護機器人 基本要求：研發(fā)用于工作面充填區(qū)支護與充填一體化的機器人，具備輸料和充填過程實時監(jiān)控、充填率自動判別及充填體形態(tài)自動識別等功能，實現可靠支護條件下的自主充填作業(yè)，確保充填率和質量符合要求 。十四、名稱：露天礦穿孔爆破機器人基本要求：研發(fā)適用于露天開采的穿孔爆破機器人，具備爆破系統(tǒng)三維模擬、孔位自動定位、孔深自動檢測、穿孔過程遠程控制與監(jiān)測等功能，實現露天礦爆破作業(yè)無人化 。
十五、名稱：搬運機器人基本要求：研發(fā)礦用物料自動識別、抓取、搬運和碼放機器人，具備物料識別定位、路徑規(guī)劃、自主移動、安全避障及遠程干預等功能，實現生產物料的按時、按需搬運，提高搬運效率 。十六、名稱：破碎機器人基本要求：研發(fā)工作面大塊煤巖體破碎或人工構筑物破除機器人，具備機動能力、破碎目標自動辨識、定位、閉鎖、破碎及效果評判等功能，實現精準、高效破碎作業(yè) 。
十七、名稱：車場推車機器人基本要求：研發(fā)車場推車作業(yè)機器人，具備礦車位置及數量識別、運行方向判斷、自主規(guī)劃摘掛鉤及推車動作、安全閉鎖確認等功能，實現車輛的摘掛鉤分離及推車作業(yè)機器人化 。十八、名稱：巷道清理機器人基本要求：研發(fā)具有刷幫、起底、破碎、鏟裝功能的巷道清理機器人，實現自主或遙控移機、巷道變形快速檢測、精確定位作業(yè)位置、變形巷道修復及評測等功能，提升巷道清理工作效率 。
【集裝箱自動裝卸機器人 移動式自動裝卸機器人】十九、名稱：煤倉清理機器人 基本要求：研發(fā)儲煤筒倉自動化清理、疏通機器人，具備蓬煤、粘壁、凍煤趨勢預判、目標識別、清理、等功能，安全有效地替代人工解決落煤不暢和煤倉阻塞難題 。二十、名稱：水倉清理機器人基本要求：研發(fā)水倉煤泥自動挖掘、脫水、運輸機器人，具備煤泥自動清挖、自動輸送、固液分離、煤泥塊裝運等功能，實現水倉煤泥及時、高效清理 。
二十一、名稱：選矸機器人基本要求：研發(fā)運輸過程中矸石及其他非煤雜物智能分揀機器人，具備目標破碎、自動識別、精確定位、快速選揀、分類投放等功能，實現煤矸高效分離 。二十二、名稱：巷道沖塵機器人基本要求：研發(fā)巷道沖洗降塵機器人，具備自主行進、巷道煤塵量自動檢測、自主規(guī)劃沖洗作業(yè)流程、自適應設定沖塵參數及環(huán)境監(jiān)測等功能，替代人工對巷道進行自動沖洗 。
二十三、名稱：井下無人駕駛運輸車基本要求：研發(fā)煤礦井下無人駕駛運輸車，具備精確定位、安全探測、自主感知、主動避障、自動錯車、風門聯(lián)動等功能，實現井下運輸車無人化駕駛 。二十四、名稱：露天礦電鏟智能遠程控制自動裝載系統(tǒng)基本要求：研發(fā)露天礦電鏟智能遠程控制自動裝載系統(tǒng)，具備礦區(qū)環(huán)境感知與三維重現、無線通訊與遠程監(jiān)控、自動裝車對位、移動鏟位、故障智能識別與報警等功能，實現露天電鏟作業(yè)智能化與無人化 。
二十五、名稱：露天礦卡車無人駕駛系統(tǒng)基本要求：研發(fā)適用于露天煤礦的運輸卡車無人駕駛系統(tǒng)，具備遠程無線通訊、GPS定位、自主行走、導航避障、裝載自動識別等功能，實現礦用卡車的無人駕駛和卡車車隊的智能調度 。二十六、名稱：工作面巡檢機器人基本要求：研發(fā)適用于井下回采工作面作業(yè)環(huán)境巡檢機器人，具備自主移動、定位、圖像采集、智能感知、預警、人機交互等功能，實現煤壁、片幫、大塊煤、有害氣體、溫度、粉塵、設備狀態(tài)等監(jiān)測 。
二十七、名稱：管道巡檢機器人基本要求：研發(fā)瓦斯、風、水等管道巡檢機器人，具備氣體測定、管壁檢測、缺陷定位、清淤、除垢及封堵等功能，為管道維護、檢修及更換提供依據 。二十八、名稱：通風監(jiān)測機器人基本要求：研發(fā)基于巷道斷面變化觀測的回風巷通風狀況監(jiān)測機器人，具備圍巖斷面變形判識、積水探測、通風參數采集、智能分析及危險預警等功能，對巷道維護和通風系統(tǒng)調整提供依據 。
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