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如何將工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床融合應(yīng)用？

機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床結(jié)合起來是現(xiàn)在最為普便的機(jī)器人的應(yīng)用，主要是為數(shù)控機(jī)床上下料。如果要把機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床配套起來主要看以下幾個方面:1、要看數(shù)控機(jī)床加工的工件大小，工件的重量決定機(jī)器人的負(fù)載，這個好理解。2、要看數(shù)控機(jī)床尺寸，機(jī)床的高度、寬度決定機(jī)器人選用什么型號，比如說，工件毛坯重量5kg，本來選擇6kg負(fù)載臂展1400mm的機(jī)器人即可，但是機(jī)床高度太高，有可能機(jī)器人會出現(xiàn)夠不著的情況，這樣就應(yīng)該適當(dāng)加長或選擇大一個型號的機(jī)器人。
3、數(shù)控機(jī)床安裝的位置，數(shù)控機(jī)床的安裝一般是在一條軸線上并呈一定夾腳安裝，如果想實(shí)現(xiàn)自動化，就要考慮機(jī)床之間的位置，根據(jù)距離選擇機(jī)器人的臂展。4、選擇好了機(jī)器人的型號以后，要根據(jù)機(jī)床說明書做好與機(jī)器人的io通訊，一般數(shù)控機(jī)床開門就會發(fā)出輸出信號，這個信號要與機(jī)器人io模塊匹配，有的機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的廠家是不開放這些信號的，需要與他們溝通一下，讓他們給開放接口。
庫卡機(jī)器人的io模塊是完全開發(fā)的。5、要為機(jī)器人定制專用的工裝夾具，比如氣動手爪、上料機(jī)、振動盤、翻轉(zhuǎn)工裝等等，這部分工裝夾具是最考驗(yàn)集成商的能力的，工裝夾具做得好，機(jī)器人的工作效率就高，整體流水線的運(yùn)行就流暢，因此，在做工裝夾具時應(yīng)特別注意其耐用性、可靠性及實(shí)用性，自己不能做最好請人來做，不可將就。
機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)很成熟了，為何不做代替煤礦等繁重及危險工種的機(jī)器人？

應(yīng)用于煤礦的工業(yè)機(jī)器人，目前還沒有研發(fā)出來。為什么沒有研發(fā)出來，其實(shí)主要原因在于幾點(diǎn)：行業(yè)屬性：本身煤工業(yè)并不是一個高度集成的離散工業(yè) 。在采煤領(lǐng)域?qū)儆陔x散工業(yè) 。在煤化工領(lǐng)域?qū)儆谶^程工業(yè) 。并且，機(jī)器人技術(shù)最發(fā)達(dá)的領(lǐng)域，汽車領(lǐng)域同煤炭的交集太少。更為主要的是煤炭工業(yè)一直是一個寡頭壟斷市場。供應(yīng)量并不是其營收的主要的影響因數(shù)，煤炭價格，以及儲量是其競爭的主要因數(shù) 。
說白了，一個大部分的煤礦企業(yè)是國企，對于外資企業(yè)而言，煤礦領(lǐng)域?qū)儆谝粋€可以宏觀調(diào)控市場能源及化工的手段。所以沒人愿意盡快的把一個煤礦采完。采完了就什么多沒有了。能源供給的可預(yù)測性——很難有超大規(guī)模增幅煤炭主要供應(yīng)兩個市場：（1）能源市場，作為發(fā)電，煉鋼等等的能源供應(yīng) 。（2）化工市場：作為化工原料。我們知道這兩個領(lǐng)域都屬于原材料的生產(chǎn)領(lǐng)域。
盡管我們常說煤炭是工業(yè)革命的血液。但增長幅度最大的是肉，不是血量。用通俗的語言來說，煤炭不可獲取，但有每年必須消耗的量。所以，采煤領(lǐng)域一直進(jìn)行工業(yè)化，更集中于機(jī)械式發(fā)展。例如采煤機(jī)，采煤礦道支架等等。采煤領(lǐng)域機(jī)器人的研發(fā)的技術(shù)難點(diǎn)采煤領(lǐng)域的機(jī)器人，率先的保證仍然是生產(chǎn)安全。只有生產(chǎn)安全，才能保證這個煤礦可以順利的開采。
不是使用機(jī)器人了，就不怕出現(xiàn)人傷亡就可以蠻干。機(jī)器人開采，不傷人，但傷煤礦。煤礦除問題，煤礦就無法開采了。當(dāng)下所有的工業(yè)區(qū)機(jī)器人，基本都是電驅(qū)動。必須保證防護(hù)等級大奧IP67,特殊防護(hù)實(shí)現(xiàn)絕緣能力。此外，礦道比較坑洼，對于當(dāng)前的機(jī)器人而言，需要保證通訊暢通，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控。對通訊要求較高，且更為主要的原因在于，對成本要求較高。