二十九、名稱：危險氣體巡檢機器人基本要求：研發(fā)井下環(huán)境中危險氣體巡檢機器人，具備復(fù)雜巷道自主行走，定位、危險氣體濃度與濃度分布、環(huán)境溫度感知、數(shù)據(jù)處理與預(yù)警及人機交互等功能，替代人工巡回檢測 。三十、名稱：自動排水機器人基本要求：研發(fā)井下巷道排水機器人，具備復(fù)雜地形泵體自主或遙控行走、精準(zhǔn)對接、快速接管、自動排水與追水、遠程干預(yù)等功能，實現(xiàn)巷道涌水的快速排水 。
三十一、名稱：密閉砌筑機器人基本要求：研發(fā)井下巷道密閉砌筑機器人，具備自動或遙控行走、精確定位、快速掏槽、自動砌筑、填充與抹面、作業(yè)環(huán)境監(jiān)測等功能，替代人工實現(xiàn)井下掏槽及砌筑施工 。三十二、名稱：管道安裝機器人基本要求：研發(fā)井下風(fēng)、水管路安裝機器人，具備管路抓取、精確調(diào)位、快速連接、遙控操作等功能，替代人工實現(xiàn)井下風(fēng)、水管路的自動安裝 。
三十三、名稱：皮帶機巡檢機器人基本要求：研發(fā)皮帶自動巡檢機器人，具備自動行走、自主定位、皮帶運行參數(shù)檢測、溫度與煙霧感知、煤流監(jiān)測、環(huán)境參數(shù)監(jiān)測及預(yù)警等功能，替代人工實現(xiàn)皮帶運輸?shù)闹悄芑O(jiān)測 。三十四、名稱：井筒安全智能巡檢機器人基本要求：研發(fā)井筒安全智能巡檢機器人，具備自主井壁爬行、環(huán)境參數(shù)檢測、支護缺陷與危險源識別、井壁裂紋等狀態(tài)評估和預(yù)警，提升建設(shè)期及服役期井筒的安全保障能力 。
三十五、名稱：巷道巡檢機器人基本要求：研發(fā)具有設(shè)備設(shè)施巡檢、環(huán)境探測等功能的巷道巡檢機器人，實現(xiàn)自主移動、精確定位、設(shè)備運行工況檢測、設(shè)施狀況診斷、巷道變形檢測、有害氣體檢測等功能，替代人工對巷道進行巡檢 。救援類三十六、名稱：井下?lián)岆U作業(yè)機器人基本要求：研發(fā)巷道塌方、堵塞等狹小空間快速搶險救援作業(yè)機器人，具備自主行走、精確定位、井下環(huán)境識別、挖掘、鉆擴、運送、遠程遙控等功能，實現(xiàn)搶險作業(yè)無人化 。
三十七、名稱：礦井救援機器人基本要求：研發(fā)適用于煤礦井下水、火及瓦斯災(zāi)后救援機器人，具備自主行走、導(dǎo)航定位、被困人員生命探測、音視頻交互、緊急救護物資輸送等功能，實現(xiàn)害后的惡劣環(huán)境被困人員自主搜尋 。三十八、名稱：災(zāi)后搜救水陸兩棲機器人基本要求：研發(fā)災(zāi)后搜救水陸兩棲機器人，具備GPS拒止環(huán)境下導(dǎo)航定位、陸基自主或遙控巡檢、透水事故后水下航行器自動分離、被困人員搜索等功能，實現(xiàn)透水事故后井下快速搜救 。
可以預(yù)期，在2022年前后，煤礦將逐漸出現(xiàn)機器人身影 。參考文獻：http://www.most.gov.cn/mostinfo/xinxifenlei/fgzc/gfxwj/gfxwj2019/201906/t20190621_147261.htm（科技部關(guān)于發(fā)布國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”等重點專項2019年度項目申報指南的通知） 。
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