靈寶機器人完成近億元融資,工廠派投資人盯上「人形機器人」

靈寶機器人完成近億元融資,工廠派投資人盯上「人形機器人」

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靈寶機器人完成近億元融資,工廠派投資人盯上「人形機器人」

作者|Li Yuan
編輯| 鄭玄
當多數人形機器人公司還在爭奪展臺 C 位時 , 靈寶 CASBOT 默默收獲了一張來自工廠的支票 。
6 月 26 日 , 靈寶 CASBOT 宣布獲得近億元天使+輪融資 。 本輪由藍思科技領投 , 天津佳益及老股東國投創合、河南資產跟投 。
與行業內多數人形機器人所獲得的融資不同 , 這次簽支票的手 , 明確來自需要解決產線痛點的「工廠派」 , 而非評估技術故事的風投會議室 。 這也是領投方藍思科技在智元機器人后第二次投資人形機器人 。
人形機器人是否是噱頭?能否有朝一日大規模落地?
當 VC 還在計算估值模型時 , 似乎產線已經給出了更誠實的投票 。
在 2025 年機器人爆火之后 , 許多雙足人形機器人聚焦展演、教育場景落地 。 而此次獲投的靈寶 CASBOT 本身 , 也代表了一條相對特殊的路徑:不過多關注聚光燈下的展演 , 錨定工廠車間與礦山井下等剛需場景 。
當工廠派投資人開始下場押注具身智能 , 一個更尖銳的問題浮出水面:為何工業場景仍是少數玩家的藍海戰?。 ?
極客公園對話了靈寶 CASBOT 的聯合創始人COO 張淼 , 試圖探尋具身智能在工業場景目前的生存真相 。

01被技術高墻與 ROI 標尺圈出的藍海
機器人在工業場景里是真需求嗎?
「工業場景的需求是真需求 。 」靈寶 CASBOT 的聯合創始人COO 張淼給出了肯定的回答 。
算上之前投資靈寶 CASBOT 的聯想公司的消費電子工廠和此次投資靈寶 CASBOT 的藍思科技 , 靈寶機器人已經接觸過了多家消費電子工廠 。
「3C 產品品類切換頻繁 , 但單品類的生產體量又不大 , 這就要求產線足夠『柔性』 , 不能是固定的、一次性的重投入 。 」張淼解釋道 。
一個典型的痛點 , 出現在質檢環節 。 目前 , 這條產線的「主角」仍是質檢工人 。 工廠并非沒有想過替代方案:
要么使用專用質檢設備 , 高昂的成本和「專機專用」的屬性 , 使其在品類頻繁更換時淪為「雞肋」;要么是傳統的固定機械臂 , 雖然成本更低 , 卻無法勝任需要手眼腦協同、且具備一定泛化抓取和操作能力的復雜任務 。
擁有通用操作能力的具身機器人 , 如果能夠承擔工廠的部分操作任務 , 將對工廠實現柔性生產 , 節約成本有很強的意義 。
同樣的需求也發生在礦山場景 。 這里的需求更為剛性 , 驅動力也超越了單純的成本考量 。
根據國家礦山安全局的指引 , 2026 年底前實現「危重崗位機器換人」是擺在許多央國企面前的硬性指標 , 這構成了不容置疑的「政策剛需」 。
井下作業環境極端惡劣——深入地下百米乃至千米 , 常年面對 30-40°C 的高溫高濕 , 空氣中還可能彌漫著有毒氣體 , 機器換人是對人類生命的根本關懷 。
然而 , 雖然是真需求 , 機器人換人卻仍然是絕對的藍海市場 , 而原因就是技術和 ROI 的兩道高墻 。
第一道墻就是技術 。
理論上 , 如今的大模型已能理解人類的復雜指令 , 并進行一定的泛化操作 。
但在物理世界 , 「靈巧手」的能力瓶頸限制了絕大部分替代可能 。 「比如給 3C 產品撕掉一層精細的背貼 , 或是理順一把紛亂的線束 , 這些人類習以為常的動作 , 對于機器人來說 , 仍是巨大的挑戰 。 」張淼舉例 。
主要的難點之一在于靈巧手 。 目前的靈巧手本身還達不到人類的能操作的精細度 , 需要等待觸覺傳感、算法、模型和手的構型的一同進步 。
當前的技術邊界大致如此:類似「插拔內存條、擰螺絲」這類相對規整的裝配任務 , 機器人「或許」可以勉強完成 。
而礦井環境則在操作之上 , 又疊加了「本安防爆、抗塵耐用」等一系列嚴苛的工程化要求 , 則機器人本身必須經過本安、抗爆、防塵等一系列特種改造 , 提出了另外的技術要求 。
第二道墻 , 則是「ROI 標尺」 。 即便需求再真實 , 工業客戶的每一筆采購仍然遵循嚴格的商業回報邏輯 。
工業客戶從不為情懷買單 。 張淼坦言 , 許多客戶的需求非常明確:「12 到 18 個月內 , 必須收回機器人采購的成本 。 」這條清晰的商業紅線 , 考驗的不僅是機器人的售價和效率 , 更考驗著機器人公司對工業流程的理解和成本控制能力 。
而如何與客戶共同定義場景、核算并達成這筆「經濟賬」 , 恰恰是工業場景的另一重隱形門檻 。 這或許是技術儲備夯實同時又具備豐富工業場景交付經驗的靈寶 CASBOT 團隊 , 一個獨特的競爭優勢 。 用他們的話說 , 「我們更會和工業制造企業打交道 , 講好這本技術與商業結合的賬 。 」

02真人數采與成本重構:靈寶二代的量產解法
面對工業客戶「12-18 個月必須回本」的冰冷標尺 , 任何無法被清晰量化的技術情懷都顯得蒼白 。 靈寶給出的解法是 , 在 2025 年 6 月 16 日發布的第二代機器人 CASBOT 02 上 , 進行了一場徹底的、由商業化需求反推的「成本與智能重構」 。
其中 , 最核心的改變 , 便是對機身進行了「骨架與外殼分離」的模塊化、解耦化設計 。
張淼在表示 , 將復雜的整機結構「解耦」為獨立的骨架和外殼模塊 , 不僅整機成本和重量顯著降低 , 更關鍵的是 , 它極大地提升了「裝機效率」 , 為即將到來的小規模量產交付鋪平了道路 。
此外 , 借助本輪領投方藍思科技在供應鏈上的深厚積累 , 其成本還有進一步優化的空間 。
目前 , CASBOT 02 在京東官方售價為 32.88 萬元 , 精準卡位于行業主流價格帶的中段——向下與 20 萬級別的簡配機型拉開能力差距 , 向上則避開了 50 萬以上的進口或純科研型號 , 讓其具備了進入大部分 B 端及一些 C 端愛好者采購清單的現實可能性 。
此外 , 雖然針對工業場景更多 , 靈寶 CASBOT 02 也針對目前需求很大的展覽文旅場景做了一定的優化 , 增加了靈動模式——機器人在不工作的時候 , 也會做出一些類人的思考和舉動 , 增加和用戶互動的趣味性 。
除了本體的優化之外 , 靈寶團隊也在算法上做了升級 。
團隊發現 , 單純的 VLA 模型在面對工業精細化操作時存在性能瓶頸 。 為此 , 他們在 VLA 模型之上 , 創新性地加入了「離線-在線兩步微調」方法 , 特別是在線階段引入強化學習 , 讓機器人能在與真實環境的交互反饋中不斷優化策略 。
同時 , 其核心優勢的靈巧手算法也進行了迭代升級 。
與行業內的機器人相比 , 靈寶的機器人背后的軟件算法有幾個與眾不同的地方 。
其一是 , 是名為「分層端到端」的實用架構 。
將負責核心任務、可在本地獨立運行的「端側具身模型」 , 與負責開放式交互、部署在云端的「云側大模型」分離開 。 這保證了機器人在網絡不佳的工廠能穩定作業 , 在需要交流的商場又能「連上云」對答如流 。
其二則在于數據 。
在具身智能的賽道上 , 數據是模型的血液 。 目前行業內許多公司使用「真機遙操作」的數據采集模式 。 靈寶 CASBOT 聯合創始人COO 張淼表示 , 這種路徑有其自身的問題:為了保證數據質量 , 操作員會下意識地把一個不到 1 秒的動作 , 放慢到好幾秒來完成 。
而用這種失真的慢數據去訓練模型 , 產出的機器人效率只有人類的 30% , 這也是為什么很多演示視頻需要加速播放 。 這不適配工廠場景 。
靈寶的解法是讓「人類自己當教練」——他們與中國科學院自動化研究所聯合研發了一套「真人域」數據采集系統(帶有密集觸覺傳感器的手套和視覺眼鏡) , 由工程師真人佩戴 , 以最自然高效的方式完成任務 , 從源頭保證了數據的高質量與「原汁原味」 。
在完成了智能與成本的雙重進化后 , 靈寶清晰的量產交付計劃也浮出水面 , 其商業路徑并非單押雙足 。
靈寶機器人今年也參加了人形機器人馬拉松比賽 , 雖然并未進入前三 , 但是是場上唯一零失誤、零摔倒的機器人 。 張淼表示 , 公司對雙足的規劃 , 更像是「能夠滿足多地形通過」即可 。
而未來 , 公司布局了全尺寸雙足、輪式機器人、以及可獨立銷售的靈巧手三條產品線 。
「我們今年的目標 , 是在三條產品線上分別完成小規模的量產交付 , 每條線的量級大約在 100 臺套左右 。 」張淼最后強調 , 「我們的量產 , 唯一的目標就是為了真實的訂單交付 。 沒有客戶買單 , 盲目量產沒有意義 。 」
【靈寶機器人完成近億元融資,工廠派投資人盯上「人形機器人」】*頭圖來源:靈寶機器人

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