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笑死，人形機器人運動會全是鬼畜名場面，這鍋粥大家來趁亂喝了吧

鬼畜

笑死，人形機器人運動會全是鬼畜名場面，這鍋粥大家來趁亂喝了吧

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天啊 ， 首屆人形機器人運動會 ， 現場亂成一鍋粥了 。
宇樹機器人勇奪1500米長跑金牌 ， 但撞人還逃逸了（來自抖音@宅生同學） 。
摔得一片狼藉就算了 ， 好不容易靠自己鯉魚打挺站起來的機器人 ， 還被救場的人類一扒拉又摔倒了 。
機器人OS：算了 ， 擺爛吧 。
隊內突然開始搶球 ， 捎帶著隊友和對手 ， 全部摔倒滾在一起 。
拳擊手突然倒地 ， 你以為是意外 ， 其實是專門設計的嘲諷小連招——那年我雙手插兜不知道什么是對手 。
還有長跑的宇樹 ， 馬上要套圈對手了 ， 它突然減速開始在場子里亂轉圈 ， 引得全場哄堂大笑 。
以及你從未見過的兵馬俑機器人 ， 秦始皇看了也得直呼“額滴神啊” 。
預料到機器人辦運動會熱鬧 ， 沒想到會這么熱鬧 。 這誰看了能不樂？
而且現場解說也完全不一樣了 ， 不再是各種體育領域的專業詞匯 ， 反而什么端到端啊、視覺識別、神經網絡成為解說重點 。
沒想到體育解說現在也要補AI知識了（doge） 。
今天是首屆人形機器人運動會第一天 ， 在國家速滑館內 ， 正有數百個人形機器人（可能一半都是宇樹的機器人）在進行各種競技比賽 ， 比如跑步、足球、拳擊、舞蹈、武術以及工業場景應用等等 。
這么盛大的賽事 ， 我們也來圍觀了一把 ， 看熱鬧同時也瞅瞅這幾個月人形機器人搞競技 ， 有哪些進展 。

機器人也有明星球員我們圍觀的是足球5V5小組賽 ， 對戰雙方是北京信息科技大學光熾隊VS清華大學未來實驗室普瓦智能 。
雙方使用的機器人本體相同 ， 差別主要在各自的算法設計 。
機器人球員全場都憑借實時計算來進攻、防守、相互配合 。 全場10個機器人之間都要相互識別 ， 判斷隊友和敵方 ， 然后做出策略 。
現場的比賽一直相當激烈 ， 經常出現好幾個球員擠在一起拼搶的情況 。
這也和機器人傳球傳不遠有關系 ， 很容易大家擠在一起 。
大家也有各自的策略 ， 比如在下面這段 ， 紅隊球員就采用了足球5V5比賽中經典的“二二站位” ， 前后各有兩名球員平行站 ， 形成一個方形的陣容 。
但是這個還是被藍隊球員攻破了 ， 藍方球員帶球通過 ， 沖向球門 。 不過射偏了 ， 有些遺憾 ， 解說員們也是異口同聲發出嘆息 。
如果身體碰撞導致摔跤 ， 一些情況下球員能自己鯉魚打挺站起來繼續比賽 。
前半場里 ， 藍隊球員一直在前場進攻 ， 紅隊偏于防守 。
比如紅隊球員犯規把球踢出界外 ， 發邊線球時它會主動后退遵守規則 。
續航支持幾個小時的比賽都是OK的 ， 解說表示 ， 這個和電動汽車不一樣 ， 都在場地里不需要跑很遠 ， 即使沒電也可以現場充 ， 所以不需要很長的續航里程 。
普通的身體碰撞對機器人也不會造成很大影響 。 以及機器人的腳也沒有定制 ， 和常規的一樣 ， 不用像人類一樣還要穿專業足球鞋 。
在這場比賽中 ， 明星選手是藍隊1號球員 ， 為藍隊3次進球 。 解說分析 ， 可能是在訓練時就重點訓練了1號機器人的算法 。
動作上也透露出了很多細節 ， 1號球員的腳和球接觸位置通常都比較正 ， 紅方運動員攔截的時候沒有選擇直線路線 ， 一直在繞 ， 等它轉身回來的時候 ， 藍隊這邊已經出擊了 。
值得一提的是 ， 紅隊選手在下半場的表現明顯更好 ， 都有反轉的跡象 。 這有點超出一般認知 ， 畢竟機器人踢球主要是看算法 ， 算法好的理論上就會一直領先 ， 但從結果來看 ， 在人類足球比賽中經常上演反轉大戲 ， 在機器人這也不是沒可能 。
現場解說表示 ， 機器人在每次上場比賽都意味著進行一次實地學習 ， 這可能對它也會有所影響 。
當然了 ， 現場亂子也是相當多的 。
守門員也不管球門了 ， 直接沖向中場加入戰斗 。 前面還在踢 ， 后面已經摔成一片 。
又或者是隊內突然互相較勁 ， 藍隊兩個球員自己相互推搡 ， 順便帶倒了隔壁的紅隊球員 。
這種情況可能是兩個球員都識別到了足球 ， 想要去踢球 ， 但是后面的球員忽略了自己前面有人 ， 于是就翻車了 。
還有就是在現場突然尬住 ， 也不知道是大腦在進行精密計算 ， 還是僅僅只是卡住了 。
比賽規則為機器人量身打造 ， 除了進球次數 ， 還要算人工拖下場的次數 。 所以這一回最忙的不是擔架 ， 因為就沒有擔架 。
球場上的裁判及工程人員統一不能穿白鞋 ， 怕影響機器人識別場地邊界線 。
最后 ， 光熾隊以4:2比分贏得整場比賽 。

機器人拳擊手已經會嘲諷了 【笑死，人形機器人運動會全是鬼畜名場面，這鍋粥大家來趁亂喝了吧】激烈的足球比賽后 ， 是更激烈的拳擊比賽 。
我們圍觀的是北航致遠隊對決北郵/中礦大聯隊 ， 他們用的都是宇樹機器人 ， 據解說介紹8支隊伍都選擇了宇樹 。
機器人拳擊的規則是簡單打擊算1分 ， 飛腿這種重打擊記3分 ， 把對方擊倒地10秒沒能自主站立起來記10分 。 一共三回合 ， 三回合積分持平則加時 。
一開場 ， 兩方拳手就猛猛出擊 。 粉方一個掃腿直接命中軀干 。
黑方也快速識別對方膝頂 ， 一個完美閃避 。
隨著比賽進行 ， 黑方好像丟失了目標 ， 變成熊瞎子開始對著空氣猛猛進攻 。
后面它也被粉方選手擊倒在地 ， 本來以為它這一回合就要輸了 ， 結果在數到9的時候 ， 它突然一個機靈壓哨站了起來 ， 戲劇效果拉滿 。
然后又是雙方一段精彩互攻 ， 最后以粉方失去重心倒地10秒結束這一回合 。
解說也補充說 ， 機器人拳擊比賽最重要的就是保持重心 。
最后這局比賽以75:87比分結束 。 解說分析 ， 黑方是以重腿攻擊為主 ， 粉方是近距離打點得分 ， 雙方策略不同 ， 黑方在后段比賽中得分優勢更明顯 。
由于它們是沒有內置大模型的 ， 所以也聽不懂裁判最后的頒獎環節 。
解說現場還調侃 ， 贏的機器人獎勵一次保養 ， 剛好北京有機器人4s店 。
最好笑的是 ， 最后贏家還來了套絲滑的嘲諷小連招 ， 拍屁股+倒地 ， “那年我雙手插兜不知道什么是對手” 。

One More Thing就在大家都用宇樹機器人比賽的同時 ， 宇樹自己默默拿了個第一：以6分34秒的成績取得1500米田徑第一名 ， 系本次大會首金 ， 也創造了世界紀錄 。
不過就是感覺給咱工程師老哥也累夠嗆 。
現場王興興采訪時表示 ， 這款人形機器人也是今年春晚給大家扭秧歌的那一款 。
另外 ， 今天只是比賽第一天 ， 一共有3天賽程 。 比賽的項目還有武術、籃球、舞蹈以及工業場景等 。

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