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經濟熱力站｜走進冠軍企業銀河通用：今年重點落地零售場景

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經濟熱力站｜走進冠軍企業銀河通用：今年重點落地零售場景

“這是您的商品 。 ”
屏幕下單 ， 從機器人Galbot G1手里取走商品 ， 中關村大融城附近的銀河通用太空艙模仿便利店開啟了“不打烊”模式 。
近日 ， 由北京市委網信辦主辦、新京報貝殼財經承辦的“京彩不設限·經濟熱力站”月度主題走訪活動第三期成功舉辦 。 本次活動以“新質先鋒 未來北京”為主題 ， 聚焦北京機器人產業開展線下集體采訪 ， 共有15家市屬新聞網站、財經類網站等媒體記者 ， 以及財經領域網絡大V等參與活動 。
這些企業在今年8月北京舉辦的2025世界人形機器人運動會中代表“北京隊”狂攬15個冠軍 。 其中 ， 銀河通用是“醫院場景-藥品分揀技能競技”金牌得主 。
代表銀河通用出征藥品分揀場景賽的正是Galbot G1 ， 它不僅可以在藥房里穿梭“拿藥” ， 還可以“進廠打工”、做酒店前臺服務 。 “這些商業化應用是因為機器人背后有一套VLA（Vision-Language-Action）基座大模型 ， 能夠跨場景實現泛化部署 。 ”在走進銀河通用的過程中 ， 銀河通用機器人政府事務曾輝介紹道 。
VLA大模型可以理解為讓機器人自主理解指令 ， 并通過手眼腦身等配合輸出動作 。 北京大學助理教授、銀河通用機器人創始人及首席技術官、智源學者王鶴認為 ， 這是具身智能與大模型融合的新趨勢 ， 但目前通用大模型仍不具備可操作性 。
而該領域研究最大阻礙是缺少數據 。 對此 ， 銀河通用提出將仿真合成數據作為解決路徑 ， 并自研仿真數據合成管線 ， 目前已積累了億級真實應用場景數據及百億級的合成仿真數據 。
仿真合成數據解決數據短缺問題
“我們現在有很多商業化應用是因為背后有一套VLA基座大模型 ， 能夠跨場景實現泛化部署 。 ”曾輝表示 ， 在VLA大模型支持下 ， 銀河通用目前能夠達到95%以上的泛化抓取成功率 。
【經濟熱力站｜走進冠軍企業銀河通用：今年重點落地零售場景】他認為 ， 具身智能和人類相似 ， 上崗工作前需要經過教育 。 銀河通用將機器人的教育分為通識教育和職業教育兩個階段 ， 通識教育主要利用的是針對常規性動作的百億級別的合成數據 ， 職業教育使用的是少量的真機搖操數據 ， 最終通過二者結合的方式實現場景的泛化部署 。
當前 ， 具身智能面臨數據短缺的問題 ， 銀河通用將仿真合成數據作為解決路徑 。 曾輝舉例稱 ， 人形機器人在3D世界里抓取一瓶水 ， 不僅需要知道這瓶水的位置 ， 而且需要理解觸感、重力等物理規律 ， 這些都是網絡世界里沒有儲存的語料 ， 或者現有的數據機器人無法使用 。
并且 ， 數據采集耗時長 。 據銀河通用測算 ， 訓練機器人快速掌握一項技能需要上億條數據 ， 而且在現有技術條件下 ， 一天能采集500到600條數據 ， 全年大約能采集1000萬條數據 ， “這已經算相對不錯的水平” 。
“行業目前主要存在兩種解決機器人數據匱乏問題的方案 ， 其中之一是通過視頻學習 。 ”曾輝說 。 但他認為視頻學習的方式可能會導致從2D視頻到3D世界的過程中數據出現損耗 ， 對機器人來說這會降低數據的質量 。
但仿真合成數據也需要解決如何讓機器人在3D世界中習得的數據和情況也在真實世界有效的問題（即Sim2Real） ， 這涉及物理AI的課題 。 “在3D世界中形成物理資產并長線程、連續反復試驗只是第一步 。 ”曾輝說 。
銀河通用機器人Galbot G1 新京報貝殼財經記者 吉喆 攝
商業零售是今年重點發力方向
銀河通用機器人Galbot G1采取雙臂可折疊輪式的構形 ， 高1.73米 ， 臂長1.9米 ， 雙臂最多能摸到2.4米高 ， 市場售價70萬元左右 。 據曾輝介紹 ， Galbot G1目前在工業、零售、醫藥、迎賓等場景已實現商業化落地 。
曾輝介紹Galbot G1機器人 。 新京報貝殼財經記者 吉喆 攝
在工業方面 ， 銀河通用機器人實現了在流水線搬運、分揀等環節的規?；涞?， 與國際一線車企等公司合作 。 在商業零售場景上 ， 銀河通用目前在北京海淀區落地了人形機器人智慧藥房 ， 類似的店已經部署了十余家 ， 今年爭取在全國實現100家落地；還在中關村大融城設置了銀河太空艙 ， 由機器人售賣零食、飲料咖啡等 。 “未來會上線文創雪糕等高商業價值的產品 ， 可能也會在全國10個重要城市落地100家店 。 商業場景是今年重點發力的方向 。 ”曾輝說 。
他認為 ， 機器人之所以能落地零售場景的優勢在于抓取、拿放和移動的運動能力 ， 還具備語音交互性 ， “在完成商業售賣的同時可以向大家介紹城市周邊的特色” 。
另外 ， 在醫藥場景上 ， 銀河通用與北京宣武醫院達成合作 ， 成立了聯合實驗室；出海方面 ， 在阿聯酋阿布扎比的酒店實現了迎賓導覽的應用 。 曾輝表示 ， 今年銀河通用打算推進機器人規?；蜕虡I化 。
今年 ， 具身智能行業一個共識是大家都在尋找場景和商業閉環 。 8月的2025世界人形機器人運動會、世界機器人大會等活動密集開展也代表著機器人技術經過積累 ， 已經發展到向公眾、行業證明自身綜合能力、場景應用價值的階段 。 “人形機器人歸根結底還是要證明作為生產力的價值 。 ”曾輝強調 。
以賽促產是2025世界人形機器人運動會探索的一個方向 。 “這能夠讓公眾通過真實且互動性強的方式看到機器人代碼能夠實現的效果 。 ”曾輝說 。 今年8月 ， 第二屆國際人工智能奧林匹克學術活動在北京舉行 ， 來自60余個國家和地區的300多名中學生參與 ， 銀河通用成為官方指定的機器人平臺和決賽場景賽的命題方 。
新京報貝殼財經記者 韋英姿 編輯 王進雨 校對 劉軍

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