1、托盤天平，是一種常用衡器，其原理是采用羅伯威爾原理制成的天平，秤盤在底平面受力在非中心位置都能自動移到中心位置而構成的上皿天平 。它是一種實驗室常用的稱量用具由托盤、橫梁、平衡螺母、刻度尺、指針、刀口、底座、標尺、游碼、砝碼等組成 。精確度一般為0.1g或0.2g ， 荷載有100g、200g、500g、1000g等 。
【實驗室中常用測量質量的儀器】2、電子天平，人們把用電磁力平衡被稱物體重力的天平稱之為電子天平 。其特點是稱量準確可靠、顯示快速清晰并且具有自動檢測系統、簡便的自動校準裝置以及超載保護等裝置 。其種類有：微量電子天平、分析天平、半微量電子天平、常量電子天平、精密電子天平、超微量電子天平 。
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