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斷腿還能走，這機器人怎么比蟑螂還難殺？

周鴻祎ai

斷腿還能走，這機器人怎么比蟑螂還難殺？

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想象一下 ， 未來的某一天 ， 眾人眼睜睜看著那個終結者被打成了篩子 ， 漏電又漏油 。
然而就在松了一口氣的時候 ， 它搖搖晃晃 ， 慢慢沖你舉起了黑洞洞的加特林 。。。
在電影里看是挺刺激 ， 但真要放到現實里 ， 你可能只想說：真 tm 駭死我了 。

最近 ， 就有一家叫 Skild 的公司 ， 搞出來了一種新型算法 ， 能讓各種機器人即使突然出現意外 ， 也能迅速適應 ， 一分鐘之內行動如常 。
沒腿、斷腿、缺胳膊 ， 重物勒脖子踩高蹺 。。。 這看似一支殘疾人機器大軍 ， 實際上個個穩得一批 。
說實話 ， 世超剛看到的時候 ， 也懷疑他們是不是加了點名為 CG 的魔法 。 但下面這些針對每個案例的視頻 ， 一鏡到底 ， 真噴不了 。
像是這個機器人失去四肢的場景 ， 研究人員也沒見外 ， 當著大伙兒面就開始捆綁了 。
只要 20 秒不到 ， 機器狗已經能走起來了 ， 比孫臏大招 CD 還短 。
還有這種突然斷一條腿的 ， 也是短暫地撲騰了幾下 ， 很快適應了三條腿的狗生 。
另外 ， 還有輪滑玩著玩著鎖人家輪子的 。
人類可真不講武德啊 ， 本來四條腿就 ban 了兩條 ， 這下輪子都不讓轉 。
結果機器狗就跟咱穿著輪滑鞋一樣 ， 小碎步照樣走得起來 。
上面這些都是從機器人身上減配 ， 像下面這種踩高蹺加配的 ， 更難 。
就那四根小棍的著力點 ， 世超感覺自家狗子一輩子也練不會這技能 。
看到這里 ， 大伙兒可能還有點疑問 ， 這跟以前那些翻跟頭 ， 打拳擊有啥區別？隔三岔五就整點這活兒 ， 有啥新鮮的？

其實這里最大的不同 ， 就是大伙兒看到的上述所有視頻 ， 從健全到殘疾 ， 摔倒到站起 ， 全用的是一套算法模型 ， 沒有針對任何場景進行微調 。
各位差友可能不太清楚 ， 現在的機器人領域 ， 通用控制算法一直是個大難題 。
別說突然少條腿了 ， 就是同一套翻跟頭算法 ， 兩臺一模一樣同型號的機器一起用 ， 一個能成功 ， 另一個都未必 。

這其實也挺好理解的 ， 畢竟機器人內部構造這么復雜 ， 每個零件不可能裝配得一模一樣 ， 傳感器采集到的數據 ， 遞回給算法 ， 也就有了細微差異 。
導致現在大部分機器人控制算法 ， 都在特定任務 ， 特定機型 ， 特定環境雕花 ， 早就過擬合了 。 所以不管哪里稍微變化 ， 都可能導致全面崩盤 。
Skild 團隊也在失去肢體的場景下 ， 測試了一個 Go2 行走的特定專家策略 。 這個對比可以說是相當慘烈 ， 沒走兩步直接翻車 。

所以 ， Skild 到底加了什么料 ， 能用一套算法 ， 直接當上了機器人界的德魯伊？
雖然沒有開源模型 ， 但團隊在博客里是這么解釋的：他們創造了一個有十萬個不同形態機器人的模擬宇宙 ， 要求 AI 算法在每一個機器人上都好使 。

這樣 ， AI 在指定機型上背答案的可能被掐滅了 ， 只能通過理解運動的本質 ， 想方設法讓十萬個機器人都走起來 。
不過 ， 在模擬環境里修煉了一千年 ， 最后出來這么個超神模型 ， 團隊表示其實他們也沒想到 。。。
而等到 AI 靈魂被移植到機械肉身里 ， 算法還會從失敗中吸取教訓 ， 繼續進化 ， 適應環境 。
就像官方視頻演示的一樣 ， 剛穿越來的 AI ， 第一次摔倒 ， 剛反應過來自己變成了一條狗 。
第二次摔倒 ， 它發現這是只兩條腿的殘疾狗 。
第三次開機 ， 它已經接受現實 ， 用后腿直立行走了 。

不過 ， 算法吊是吊 ， Skild AI 這個公司咱也是真沒聽過 。
世超抱著好奇去領英查了一波戶口 ， 發現他們能成功是真不奇怪啊 。 背靠著全球頂尖的人才和資源 ， 這其實是一次極其順利的學術成果轉化創業 。
跟咱之前看過的那些輟學創業故事不一樣 ， Skild AI 能查到的兩名聯合創始人 ， Deepak 和 Abhinav ， 都是卡內基梅隆大學（CMU）機器人研究所的教授 ， 本來就有了不少技術積累 。

再翻翻他們的學術成果 ， 機器人、視覺、神經網絡等等 AI 相關領域都有涉獵 ， 論文引用動輒上千上萬 ， 都是學術界的大佬 。
大佬帶隊 ， 招來的也不是凡人 。 這里大部分工程師都和 CMU 有著千絲萬縷的聯系 ， 個個是計算機機器人機械等領域的尖子生 。
就這樣 ， 他們以極短的時間搞定全明星陣容 ， 在 2023 年順利開張 ， 專門搞物理世界的智能研究 。 僅僅一年后 ， Skild 就拿到了 A 輪融資三億美元 ， 公司估值也達到了十五億美元 。

團隊表示 ， 他們的長期目標 ， 是在物理世界實現 AGI 。 而相比這個終極目標 ， 這次的機器人通用 AI 算法也只能算是研究的一個開始了 。
總的來說 ， Skild AI 這波操作 ， 不光讓大伙兒看到了讓所有機器人都能走起來的逆天算法 ， 也打破了世超之前對學術界雕花的刻板印象 。
事實證明 ， 新的想法 ， 好的技術 ， 不管在學術還是工業界 ， 都不愁被資本追隨的機會 。
只希望物理 AGI 真正降臨的那一天 ， 大伙兒能記得給機器人留個后門 ， 別真魯棒性做爆了 ， 人類捶都捶不過就行 。。。
【斷腿還能走，這機器人怎么比蟑螂還難殺？】

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