9998元！全球首款萬元以下人形機器人來了，21自由度，能說會走

2025-11-22 人工智能算法人形機器人

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機器之心原創
作者：吳昕
這個雙十一，終于可以把人形機器人放入購物車了。
9998元、21個自由度
雙十一的購物車又滿了？手機、平板、耳機、手表、化妝品、衣服……
今年，還有一件「意想不到」的商品悄悄加入——不是模型，也不是玩具，而是真·能走能跑、能跟你聊天、還能跳舞的人形機器人。
作為全球首款萬元以內的消費級人形機器人，松延動力Bumi小布米將在雙十一登陸京東首發。

【9998元！全球首款萬元以下人形機器人來了，21自由度，能說會走】價格甚至比一部高配旗艦手機還低，放在幾年前，幾乎不敢想。
要知道，今年早些時候，特斯拉人形機器人「玩具」一上架就被秒空——40 美元被炒到 1300 美元，馬斯克點贊的「AI 威震天」也要 1199 美元。但它們都只是玩具。這一次，走進你客廳的，是真的人形機器人。

機器之心通過編輯，讓小布米「cha」了一段宋雨琦的《M.O.》
參照系也擺在這：宇樹 R1 起步 3.99 萬，松延動力 N2 在五一前促銷價同為 3.99 萬。如今，松延動力直接把門檻打到萬元以內，人形機器人第一次真正邁入消費級時代。
說到松延動力，這家公司如今已是行業焦點。成立不到兩年，完成 6 輪融資。產品也成了今年最忙、最出圈的人形機器人之一。
他們第一次被公眾熟知，是在今年四月的北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松上。你或許刷到過那段視頻：
一個只有 1 米 2 的小機器人，在長長的跑道上孤獨奔跑，它就是松延動力的 N2「小頑童」。
作為唯一一個全程無需人類陪跑、獨立完成比賽的機器人，它最終拿下亞軍。

2025年4月19日，北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松現場，松延動力N2在比賽中。
之后，「小頑童」N2 的腳步就沒停下。八月，它在 2025 世界人形機器人運動會上，一舉拿下自由體操冠軍和單機舞蹈亞軍；另一款「小個子」E1 ，也以 1.25 米的成績拿下立定跳遠冠軍。
金秋， N2 飛到巴黎，在聯合國教科文組織會場亮相，登上時代雜志報道。國慶黃金周，松延的人形機器人化身景區「流量擔當」，以日租 4000～5000 元活躍在文旅現場。

2025 年 10 月 8 日，N2 機器人在巴黎聯合國教科文組織會場走秀
極致輕巧，自由度不打折
先來看看Bumi小布米的真面目。
它是松延家族里個頭最小的一位。相比 N2 ，不僅更矮，更輕。

為更好地和「人類幼崽」做朋友，小布米的身高控制在 94 厘米——不到一米，和幼兒園小朋友差不多，平視交流，零壓迫感。
「身材」很緊湊。底座長 34.5 厘米、寬 19 厘米，窄而穩，穿門道、走廊這些狹窄空間毫不費力，伸手、轉身也不前傾不后仰。
體重只有 12 公斤——一袋米重，抱起就走。

輕量化的好處很直接：行走對地面沖擊更小，偶發摔倒不易造成傷害，更安全；同時更節能，這對消費級很關鍵。
材料上也做了「加減法」。軀干與外殼用高強度塑料，輕、堅固、絕緣；關鍵受力部位用高強度鋁合金，既承力又散熱。輕巧與強度耐用，兩頭都要。

圖片展示的為Bumi小布米原型機，最終產品敬請期待。
別看個頭小，靈活度可一點都不打折。這款機器人全身擁有 21 個自由度（DOF）——比 N2 還多出 3 個，主要集中在腰部和腿部。
新增的腰部關節，讓它在走路、轉彎、起跳甚至跳舞時，能像人一樣隨時調整姿態，靈活轉移重心、抵消慣性，動作更穩、更自然。
腿部自由度的增加，讓它在不同地面上行走、舞蹈都更加自如，步態更協調，落腳也更精準。

能扭胯

什么樣的腰部，可以支撐起這樣的魔鬼舞步？

上半身的表演能力也不賴。

微妙的手部動作

手臂很有戲
肩部靈活
電池系統同樣不含糊。采用 48V 平臺，帶來更強的電機輸出能力，不僅能支撐多自由度的復雜動作，也讓能量傳輸更高效、線束設計更簡潔，讓機身更加輕盈。
續航時間在 1 到 2 小時之間，雖然談不上「持久戰選手」，但對于教育、陪伴、演示等短時場景，或是具備固定充電設備的業務應用，已經夠用。
懂交流，還能教娃學 AI
要成為真正的人類伙伴，僅有「輕」和「靈」還不夠，機器人必須「聰明」——能聽懂、會溝通、懂回應。畢竟，智能才是讓機器人走進現實世界的通行證。
小布米就是這樣的存在。它能聽會說、還能理解你的意思——無論是語音喚醒、自然對話，還是動作指令響應，都流暢自然。面對人類的語言和動作，它不僅聽得懂，還能做出恰到好處的回應。
更有趣的是，它還藏著一項「教學技能」——會教人學 AI 。
它支持圖形化編程，零代碼門檻。孩子們只需拖拽積木塊式指令，就能讓機器人完成動作、互動甚至表演。復雜的算法和邏輯被轉化成形象的拼圖，編程變得直觀、有趣、人人可懂。
教育，是松延動力最早耕耘、也最看好的方向。如今，公司教育場景訂單規模很大，覆蓋多層次的教育類場景。在人工智能課堂，學生用編程訓練機器人循線行走；在幼兒園，它陪孩子做游戲，讓他們在笑聲中遇見科技。一次次課堂與活動，它在孩子心中，悄悄種下智慧的火花。
這一次，松延動力把這項被反復驗證的教育能力帶進了消費級新品。「它不僅是一臺機器人，更是一塊讓孩子和創客學習 AI、算法和工程思維的實驗平臺。」團隊希望把編程從代碼變成拖拽積木，讓創造力人人可及。
在家庭中，它也成了連接兩代人的科技橋梁。父母借它傳授知識，孩子借它展示想象力。在這樣的瞬間，機器不再冰冷，而是有了溫度——承載愛、傳遞智慧，啟發下一代。
9998 也能打：供應鏈與自研的合力
這一次，松延動力把實驗室的前沿技術濃縮進不到一米高的「小身體」，做出更多人買得起、玩得起、用得起的人形機器人，背后是對產品定位的「反向」思考。
行業普遍追逐「全尺寸」，松延動力專卷「小個子」。目前產品線分兩路：一條是雙足人形（代表作 N2、E1），另一條是仿真人形。
全尺寸當然酷，但成本與風險同樣「全尺寸」。即便今年國內價格從「一套房」跳水到「一臺車」，距大眾購物車仍有距離；用戶價值與成本、風險不成正比。
而小尺寸機器人輕巧、安全、不怕摔、好帶走。更關鍵的是，它也夠聰明——「大個子」會的，它基本都能干。在科研、教育、文娛、展覽等對容錯與效率更友好的場景里，小尺寸幾乎能覆蓋大尺寸的絕大多數能力，還更便宜、更靈活。
這樣的策略，正逐漸被驗證為正確路徑。 N2 在「人形半馬」后出圈，商業化進展也突飛猛進。此后在世界人形機器人運動會上亮相，熱度持續拉滿。松延動力也成為繼宇樹科技之后，國內又一家銷量破千的人形機器人公司。
能做到這一切，自研的技術底座是關鍵。自研伺服電機輸出精準動力，先進運動控制算法充當「小腦」，保障動作穩定、協調、敏捷。
以小布米為例，雖更緊湊卻擁有 21 DOF 。要讓這樣一臺多自由度機器人站穩、行走、起舞，控制系統必須更聰明。松延自研運動控制算法在此發力：深度強化學習疊加高性能伺服驅動，毫秒級修正姿態，動作順滑且穩定。
松延動力在深度強化學習方面有著深厚的積累。強化學習能讓機器人像人一樣，通過試錯與反饋不斷進化。正如公司創始人姜哲源所說：「人類的學習技能過程包含試錯、記憶、改進，強化學習也是一樣，只不過把這一切交給了算法和算力。」
團隊會先讓機器人在虛擬仿真環境中接受高強度訓練，再在高保真模擬中驗證，最終才登上真機。結果已經證明一切——N2 是目前全球第一臺能在「一鏡到底」拍攝中完成連續完美空翻的機器人。

空翻是公認的高動態、高難度動作，只有通過強化學習才能高效地自主習得并實現對力矩、時序的精確控制。
當然，能把價格打到「9998」，國產供應鏈同樣功不可沒。
過去三年，中國在電機、諧波減速器等核心部件上的突破顯著，業內人士指出，國產零部件的成熟速度和成本下降幅度，都遠超市場預期。
摩根士丹利今年 5 月報告稱，減速器、電機、電池甚至螺絲在美國本土幾乎難以完全替代，多數機器人廠商仍需從中國采購核心部件。
以人形機器人為例，其傳動系統的核心部件——諧波減速器，國產品牌已開始全面替代國外廠商；執行器中的行星滾柱絲杠等高精度零件，也正被中國供應商逐步取代。
松延既是受益者，也是推動者。除北京研發基地外，松延動力還在多地籌建機器人制造工廠，形成研發—生產—測試—交付一體化能力。 7 月單月破百臺交付。
公司在伺服驅動、傳感融合、高性能控制板卡等環節實現高度國產化與算法自研。姜哲源在接受《人物》采訪時透露：「基本上全國產化了，現在連主控芯片都是瑞芯微 RK3588S ，沒有用進口的。」
最后一件事。
限時提醒：9998元僅在雙十一至雙十二期間開放優惠。
人形機器人，正在完成從實驗室到客廳的「下凡」。它不再只是冰冷機械，而是可對話、可學習、可共創的智能伙伴；不只是技術結晶，更是「科技育人」的起點。
第一次把真·人形帶進千家萬戶，這一仗不輕松，但足夠值得。
文中視頻鏈接：https://mp.weixin.qq.com/s/tsrjUT1LYITVz62f7tyPdg

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