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智身科技助力曼徹斯特大學，勇奪IROS 2025四足機器人挑戰賽冠軍

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智身科技助力曼徹斯特大學，勇奪IROS 2025四足機器人挑戰賽冠軍

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在2025年10約23日剛剛落幕的杭州IROS 2025四足機器人挑戰賽中 ， 來自曼徹斯特大學的ZsiMan高校戰隊使用智身科技鋼镚L1機器狗平臺 ， 從眾多頂尖團隊中脫穎而出 ， 首次參賽即奪得冠軍！

IROS（智能機器人與系統國際會議）與ICRA并稱為機器人領域兩大頂級國際會議 ， 是全球機器人學術界和產業界展示前沿研究成果的重要平臺 。 Quadruped Robot Challenge（QRC）四足機器人挑戰賽是IROS的傳統賽事 ， 以其高難度的賽道設計和嚴格的評分標準聞名 ， 可以說是機器狗領域的“奧運會” 。

挑戰賽特別注重考驗機器人在極限環境下的運動能力、自主決策能力和系統可靠性 ， 歷年吸引了包括麻省理工學院、蘇黎世聯邦理工學院等世界頂尖機器人實驗室的參與 。 在歷年冠軍中 ， 使用的比賽機器大多均為海外品牌 ， 如波士頓動力等 ， 2024年的挑戰賽中 ， 中國宇樹科技首次作為比賽用機獲得冠軍 。

智身科技產品鋼镚L1實力強勁 ， 本次作為唯一一款非宇樹的比賽用機 ， 創造了新的挑戰賽的冠軍比賽用機紀錄 ， 也彰顯了中國具身智能和機器人技術的雄厚實力 。
本屆比賽共有來自頂尖高校約7支隊伍參賽 ， 出現了體重達50公斤級的大型機器狗與僅15公斤級的鋼镚L1同場競技的場面 。 比賽現場設置了極具挑戰性的競賽環境 ， 包含樓梯、階梯場地、K型護欄、托盤堆、坡道等多種復雜地形 ， 全面考驗機器人的運動穩定性、越障能力和環境適應性 。

隨著比賽的進行 ， 障礙高度與地形復雜度逐漸升級 ， 對自重較輕的小型機器狗提出了更為嚴峻的考驗 。 然而 ， 鋼镚L1以其卓越的綜合性能通過了初賽、預賽、半決賽 ， 一路殺入決賽奪冠 ， 從而證明在智能算法時代 ， 精巧設計同樣能夠戰勝體型優勢 。
作為首次參賽的黑馬選手 ， 鋼镚L1機器狗的奪冠得益于其遙遙領先的技術架構：
強大的硬件本體鋼镚L1采用智身科技自研的關節模組 ， 峰值扭矩達48N·m ， 為同級別產品中的最高水平 ， 運動能力不輸大體型機器狗 。 同時 ， 本次比賽用機還搭載了智身科技的智航EDU高性能套件 ， 精選Intel RealSense深度感知攝像頭、Livox Mid360激光雷達以及NVIDIA Orin NX計算單元 ， 形成了多模態感知能力與邊緣計算能力的完美結合 。
高達100TOPS的AI計算性能 ， 能夠實時處理多傳感器數據流 ， 輕松應對復雜多變地形 。 搭配智身科技自研的RoamerX導航平臺 ， 提供高效導航框架rmx_lite ， 在快速訓練部署后就能自主運行 。

前沿的仿真訓練平臺智身自研的開源高保真科研仿真環境MATRiX（ 項目地址：https://github.com/zsibot/matrix） ， 提供物理精確的虛擬實驗環境 ， 支持運動控制、導航算法、視覺算法等多種研究任務的仿真驗證 。 完整的仿真-部署工具鏈為學生團隊提供了強大的研發支持 。 通過MATRiX仿真平臺 ， 團隊能夠在高保真虛擬環境中進行算法訓練；結合開放的軟件架構 ， 實現從仿真驗證到實機部署的無縫銜接 。 這一流程將算法迭代周期縮短了70% ， 讓學生團隊能夠在賽前針對各種可能地形進行充分準備 。

科研智慧驅動賽場卓越表現ZsiMan戰隊的指導老師Wei Pan 潘為教授在此次比賽中發揮了關鍵作用 。 作為曼徹斯特大學計算機科學系機器學習專業副教授 ， 他同時也擔任智身科技首席科學家 。 其研究廣泛涉及基于機器學習的機器人控制及動態控制原理 ， 在相關前沿領域具有深厚的學術積累 。
【智身科技助力曼徹斯特大學，勇奪IROS 2025四足機器人挑戰賽冠軍】潘為教授促成了將鋼镚L1機器狗引入曼徹斯特大學實驗室的合作 。 在他的指導下 ， 研究團隊利用鋼镚L1開源平臺進行了深入的二次開發 ， 將先進算法應用于機器狗的運動控制中 。 團隊在真實的機器人平臺上驗證理論創新 ， 最終在比賽中展現出卓越的技術實力 。
此次奪冠 ， 不僅展現了曼徹斯特大學潘教授團隊卓越的算法開發能力 ， 更在頂尖賽事的嚴苛環境下 ， 實證了鋼镚L1機器狗從智能算法、核心硬件到開發平臺的全鏈路技術優勢 。 它標志著一種結合了強大本體性能與高度智能、且能快速賦能科研的創新機器人平臺 ， 正展現出其不可小覷的競爭力 。

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