在古代，一些大戶人家都有專門伺候牲口的長工或傭人 。當家主要出門時 。這些傭人會專門負責給老爺牽馬、趕車 。后來，達官顯貴們開始雇傭一些會武功的武士來保護自己，像一些重要人物都會選擇一些“有本領”的人充當馬夫 。
像古代的鏢局、車馬行等，都有專門負責趕車的馬夫，他們就是領薪水的，可以說就是“代駕”的前身，因為車、馬都不是自己的，自己算是給鏢局和車馬行打工 。
到了近代，牲口的交通工具逐漸被淘汰，而專司趕馬車、駕駛汽車的人群也衍生出了職業：“司機”，從此人們就管專門開車的師傅們叫做司機，比如出租車司機、私家車司機等等 。
而代駕，實際上就是“替別人開車”的別稱，這有別于傳統的司機，他們是以“給別人開車換取勞動報酬”的方式獲取收入 。像酒吧、迪吧、KTV等娛樂場所的門口，是代駕最愿意“等活”的場所 。
近代，泊車小弟就有類似代駕的服務，起初是幫顧客們停車、取車，后期服務擴展，也幫忙將顧客送回家，收小費
代駕的種類有很多，條件也不盡相同
一般從事代駕的人有兩種，一種是個體，一種是私人團隊，一種是企業團隊 。以北京為例，個體一般都是兼職，下班后自動前往一些經常需要代駕的場所門口等候，比如酒吧、迪吧、KTV等娛樂場所的門口；而個人團隊，這就是民間代駕個體組織的類似“幫派”的團伙，倒不是黑社會性質，只是大家抱團取暖，互相推薦生意而已；而企業團隊，就是像滴滴代駕，E代駕這種，形成一個專門做這類生意的APP，代駕司機與客戶在平臺上下單或接單，平臺收取一定的費用 。
而代駕的入駐條件并沒有想象中那么復雜，最基本的是要有正式的《駕駛執照》，且最好是過了實習期，有一定的行車經驗，并且具備良好的服務意識 。前者可以保證我們持證安全駕駛，后者會讓我們減少很多麻煩，而服務意識能讓自己更好的服務自己的客戶 。
如果是個體或私人團隊從事代駕行業的話，基本上沒什么限制，有駕駛證、有駕駛經驗，只要想兼職且有人帶著入行，基本上就可以開始接代駕的活了 。
至于滴滴代駕、E代駕等企業代駕，相對門檻要求會高一些，對年齡有一些限制，一般就是22周歲~55周歲，駕駛技術必須要好，自動手動都得會開；并且擁有合法、未過期的C1及以上《駕駛執照》，駕齡肯定是越高越好；另外，這種企業團隊對曾經的駕駛記錄審核比較嚴格，必須無不良駕駛記錄、無重大事故記錄，且必須具有較強的安全意識才可 。
另外，還有個別代駕公司會要求員工繳納押金，并且提供個人身份證、居住證或當地暫住證等，并且要留下緊急聯系人的聯系方式等，原因我就不多說了，就是為了給彼此有個保障 。
像一些企業還會在上崗之前給代駕司機們做統一的培訓，并且會在上崗之前做一次考試，借此來驗證司機們的駕駛水平、服務意識等 。
不過這些都是次要的，只要是企業運營，這些都是必須要做到的，總體來說代駕的門檻還是滿地的 。
但代駕并不是那么好干的，很多地方要注意
代駕遇到的車類型都是五花八門的，少則幾萬塊，多則上百萬的豪車都是能遇到的，代駕開車不僅僅要熟悉各種車型，還要有強烈的安全意識 。一旦在代駕工作的過程中給人家的車造成了磕碰，那可是要賠償的 。如果車主心好走保險還好，不走保險的話，自己可能要賠付一筆錢 。
另外，在網上也經?？吹揭恍┐{司機“見財、見色起意”的，對車主的財務、以及顏值產生了一些不可描述的想法，進而引發犯罪事件 。而且這類事件還不止是一起 。
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