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最近 ， 小米汽車迎來了冬季大版本的OTA升級 ， 首批推送面向小米YU7 。 這次升級的重點之一是優化端到端輔助駕駛系統（HAD） ， 在之前1000萬Clips版本的基礎上 ， 新增了強化學習算法和世界模型 ， 使得系統更加安全、高效和智能 。 用戶紛紛表示 ， 更新后的輔助駕駛體驗大大提升 ， 駕駛感受更為流暢和自然 。
有網友分享了自己更新后的使用體驗 ， 表示小米YU7的輔助駕駛進步明顯 ， 甚至讓他感到駕駛技能提升到3-5年水平 。 他提到 ， 變道時不再出現急剎車和加速的情況 ， 曾讓他煩惱的“雪糕桶恐懼癥”也得到了顯著改善 。 駕駛變得更加游刃有余 ， 感覺從70分提升到了85分 。 網友表示 ， 城區駕駛的欲望也有了 ， 雖然進步明顯 ， 但他仍保持謹慎的態度 ， 并期待進一步改進 。
【雷軍：謝謝肯定！網友稱小米輔助駕駛堪比3-5年老司機】雷軍對這一反饋做出了回應 ， 表示感謝用戶的肯定 ， 并承諾小米會繼續努力優化 ， 提升輔助駕駛系統的體驗 。 這一回應顯示了小米在不斷追求技術進步的同時 ， 也注重用戶的反饋 ， 力求提供更加智能和安全的駕駛體驗 。
此次升級還包括了多個優化和新增功能 。 縱向體驗方面 ， 系統可以提前預判減速并及時跟車提速 ， 確保行駛更為舒適和安全 。 橫向體驗則在變道、并線和借道繞行時變得更加流暢 ， 避免了猶豫不決的情況 。 路況理解能力得到了增強 ， 尤其是在復雜的多車道路口 ， 系統能夠提前理解導航信息 ， 幫助選擇正確的行駛路線 。 此外 ， 新增的防御性降速功能在無信號燈或信號燈故障的路口、以及雨天和黑夜的復雜環境下 ， 進一步提高了行車的安全性 。 而ETC通行輔助功能則使得車輛在HAD模式下 ， 能夠自主通過ETC通道 ， 提升了整體的駕駛便利性和安全感 。
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