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張衡發明了：渾天儀、地動儀、瑞輪莢、指南車、計里鼓車、獨飛木雕、地形圖 。
1、渾天儀
渾天儀，是渾儀和渾象的總稱 。渾儀是測量天體球面坐標的一種儀器，而渾象是古代用來演示天象的儀表 。渾儀和渾象是反映渾天說的儀器 。渾天儀發明者據說是我國漢朝西漢時期的落下閎 ， 漢朝東漢時期偉大的科學家張衡進行改進 。中國現存最早的渾天儀制造于明朝，陳列在南京紫金山天文臺 。
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2、地動儀
地動儀有八個方位，他們分別是東，南，西，北，東南，西南，東北 ， 西北，每個方位上均有口含龍珠的龍頭，在每條龍頭的下方都有一只蟾蜍與其對應 。任何一方如有地震發生，該方向龍口所含龍珠即落入蟾蜍口中，由此便可測出發生地震的方向 。
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3、瑞輪莢
瑞輪莢是張衡別出心裁創造的自動日歷，它模仿神話中奇樹蓂莢的特征，靠流水作用 ， 從每月初一開始，一天出現一片葉子，到滿月出齊15片，然后每天再收起一片 ， 到月末為止，循環開合 。這個神話曲折地反映了堯帝時天文歷法的進步 。張衡的機械裝置就是在這個神話的啟發下發明的 。聽謂“隨月盈虛，依歷開落”，其作用就相當于現今鐘表中的日期顯示 。
4、指南車
指南車，又稱司南車 ， 是古代用來指示方向的一種裝置 。它與指南針利用地磁效應不同，它不用磁性 。指南車是利用齒輪傳動來指明方向的一種簡單機械裝置 ， 車箱內用一種能自動離合的齒輪系統，車箱外殼上層置一木刻仙人 ， 無論車子朝哪個方向轉動，木人伸出的臂都指向南方 。
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5、計里鼓車
記里鼓車，又稱記里車、大章車，張衡創造的計里鼓車是用以計算里程的機械 。構造與指南車相似 ， 車有上下兩層 ， 每層各有木制機械人，手執木槌，下層木人打鼓，車每行一里路，敲鼓一下，上層機械人敲打鈴鐺，車每行十里，敲打鈴鐺一次 。所利用的差速齒輪原理，早于西方1800多年 。
6、獨飛木雕
張衡制作獨飛木雕，是模仿鳥類高空翱翔的滑翔翼型設計 。
7、地形圖 。
張衡也研究過地理學，根據他研究和考察的心得，畫過一幅地形圖 。唐張彥遠《歷代名畫記》卷3云：“衡嘗作地形圖，至唐猶存 。”
除此外發明，張衡還在天文學方面著有《靈憲》《渾儀圖注》等；數學著作有《算罔論》；文學作品以《二京賦》《歸田賦》等為代表 ， 與司馬相如、揚雄、班固并稱“漢賦四大家” 。
聞名后世1、公元1109年（宋徽宗大觀三年），張衡因算學方面的成就被北宋追封為西鄂伯 。
【張衡都發明了什么東西 張衡都發明了什么】2、后世稱張衡為“木圣”（科圣） 。為了紀念張衡的功績 ， 聯合國天文組織于1970年將月球背面的一個環形山命名為“張衡環形山”，又于1977年將小行星1802命名為“張衡星”，2003年，國際小行星中心為紀念張衡及其誕生地河南南陽 ， 將小行星9092命名為“南陽星” 。
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