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揭秘小鵬機器人：挖來英偉達大牛，產線已落地幾百臺｜智能涌現獨家

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【揭秘小鵬機器人：挖來英偉達大牛，產線已落地幾百臺｜智能涌現獨家】揭秘小鵬機器人：挖來英偉達大牛，產線已落地幾百臺｜智能涌現獨家

文｜邱曉芬
編輯｜蘇建勛
在《智能涌現》近期與具身智能領域人士的交流中 ， 小鵬機器人被頻繁提及 。
“論國內人形機器人的水平 ， 小鵬能排前三 。 ”一位具身行業人士對我們直言 。
與熱鬧的中國具身創業相比 ， 小鵬機器人顯得有些低調 ， 不過在8月19日的小鵬汽車財報電話會上 ， 何小鵬也透露：小鵬第五代的人形機器人將于2025年10月24日的“小鵬科技日”亮相 ， 并于2026年下半年實現量產 。
《智能涌現》獨家獲悉 ， 小鵬汽車人形機器人團隊從2020年前后便開始籌備 ， 目前一號位為米良川 ， 據我們了解 ， 米良川2005年曾加入英偉達團隊 ， 此后任英偉達駐加州圣克拉拉的安卓軟件高級經理 ， 同時負責中國的安卓平臺部門 。
在英偉達期間 ， 米良川曾向英偉達全球副總裁吳新宙匯報 ， 有過管理百人團隊的經驗 。 而在加入英偉達之前 ， 米良川是中科大9923班的校友 ， 還曾經擔任卡內基梅隆大學擔任研究員 。
小鵬在機器人賽道已經默默耕耘許久 ， 甚至始于這波具身智能浪潮之前 。
有知情人士向《智能涌現》表示 ， 何小鵬對機器人賽道的關注 ， 最早始于2016年 ， “幾乎每年都會認真調研一次機器人方向” ， 還曾經去宇樹與創始人王興興長談 。
2020年 ， 何小鵬開始出手 ， 收購了趙同陽創辦的“多夠機器人（Dogotix）” ， 并成立「鵬行智能」 ， 負責探索小鵬機器人業務 。 前述人士表示 ， 何小鵬與這一團隊的接觸 ， 最初源于小米創始人雷軍的牽線搭橋 。
為了這筆收購 ， 小鵬曾經也付出了不小的代價——斥資1億美金 ， 將其資方的股份buy out 。 在高峰期的2020年 ， 「鵬行智能」團隊人數甚至高達300多人 。
不過 ， 由于與何小鵬戰略方向相左等等原因 ， 「鵬行智能」核心團隊最終出走 ， 曾經的團隊負責人趙同陽創辦了「眾擎機器人」 。
2023年以后 ， 何小鵬又引進了米良川負責機器人業務 。 前述人士對我們表示 ， 近兩年 ， 小鵬汽車的機器人團隊進行了一波持續調整 ， “團隊人數一度縮減到70個人 ， 又重新建到如今200人左右的規模” 。 在國內的具身智能領域 ， 這一團隊規模可堪豪華配置 。
知情人士向《智能涌現》表示 ， 在機器人戰略上 ， 何小鵬高度向馬斯克看齊 。 何小鵬曾經表示 ， 對于小鵬汽車來說 ， 機器人正是其繼AI+智駕、全球化之后的“第三成長曲線” 。
其實 ， 從汽車切入機器人 ， 正是一項順理成章的選擇 。
一方面 ， 智駕正是具身智能的最小實現單體 ， 汽車領域的“感知-決策-執行”的技術鏈條 ， 與機器人高度同源 。
以特斯拉Optimus為例 ， 就復用了特斯拉FSD系統約60%的算法 。 小鵬曾經發布的機器人Iron ， 也復用了小鵬汽車上的720°鷹眼系統 。
何小鵬此前表示 ， 人形機器人與汽車智駕 ， 能夠在同源架構中互相促進進化 。
另一方面 ， 汽車和機器人在供應鏈方面也有協同的空間 。
汽車領域的大部分核心零部件 ， 比如動力電池、傳感器、芯片、激光雷達、散熱系統等 ， 都可以運用到汽車領域 ， 降低機器人的成本 。 在特斯拉的Optimus上 ， 此前就直接采用了Model Y的同源電池組 。
在產品方面 ， 經過了數年的耕耘 ， 小鵬汽車已經發布數款機器人產品——包括 2023年10月的首款雙足人形機器人PX5 ， 以及去年11月發布的第四代人形機器人Iron 。
根據何小鵬在電話會上的介紹 ， 小鵬的第五代人形機器人與小鵬汽車已有的技術棧有著高度重合 。
比如 ， 在核心處理器方面 ， 第五代機器人即將搭載小鵬自研的圖靈AI芯 ， 用于提升端側算力 ， 支持強化學習小模型和分段式端到端架構 。
在模型方面 ， 其機器人也會搭載小鵬的物理世界基座大模型VLA架構 ， 與汽車共享云端AI基礎設施 。
另外 ， 小鵬第五代的人形機器人也復用小鵬汽車的大量基礎技術 。
具體而言 ， 機器人的EEA架構 ， 是由小鵬汽車EEA架構衍生而來；機器人的關節 ， 則來自于小鵬汽車的三電系統；機器人的大小腦 ， 則來自于小鵬汽車的智駕團隊——總體而言 ， 機器人與汽車業務 ， 在技術方面有七成同源 。
技術和產品都準備好了 ， 小鵬機器人也在探索落地的可能性 。
有知情人士向《智能涌現》透露 ， 目前在小鵬汽車的產線上 ， 已經部署了幾百臺的人形機器人 。 不過 ， 這些機器人目前并非全部用于輔助汽車生產制造 ， 而是大多用于算法調教、搖操作采集數據等等 。 “幾百臺的落地 ， 在車企里已經算多的” ， 前述人士表示 。
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