世界上最先發明機械鐘的是東漢的張衡 。
1656年惠更斯造成首座機械擺鐘 。
西元1582年 ， 意大利科學家伽利略提出單擺的擺動規律 。
【是哪個人發明時鐘的】西元1657年，荷蘭的科學家惠更斯利用單擺原理，制作了第一個擺鐘 。從此測量時間更精確，計時的單位也開始以時分秒來計算 。
確切的說時鐘是由惠更斯發明的 。
克里斯蒂安?惠更斯，荷蘭物理學家、天文學家、數學家 。他是介于伽利略與牛頓之間一位重要的物理學先驅，是歷史上最著名的物理學家之一，他對力學的發展和光學的研究都有杰出的貢獻，在數學和天文學方面也有卓越的成就，是近代自然科學的一位重要開拓者 。他建立向心力定律，提出動量守恒原理，改進了計時器 。
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