做出全球首款雙形態家庭機器人,具身智能企業獲數千萬元融資|硬氪首發

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作者 | 黃楠
編輯 | 袁斯來
硬氪獲悉 , 鏡識科技(上海)有限公司(以下簡稱“鏡識科技”)近日完成數千萬元A輪融資 , 本輪由常春藤資本獨家投資 , 融資資金將重點投向技術研發的持續推進與迭代升級 , 并加快消費級、行業級機器人產品的量產落地與市場交付 。 此前 , 企業已獲得宏潤建設旗下宏潤時代科技與凱爾達的戰略融資 。
「鏡識科技」成立于2024年5月 , 公司聚焦具身智能技術的的研發突破與場景化應用 , 專注通用機器人的制造與性能優化 。 創始人兼CEO王宏濤擁有清華、哈佛教育背景 , 任浙江大學教授 , 曾主導研發了全球首個機器人正向設計優化軟件;核心團隊成員涵蓋具身智能公司、互聯網公司、消費電子行業等頭部企業的行業專家 , 在機器人本征動力學分析、控制器設計及軟硬件一體化等方面有近十年的理論基礎和工程實踐經驗 。
2025年初 , 成立僅半年的「鏡識科技」因一則央視新聞闖入機器人行業視野 。 其研發的 “黑豹 2.0” 四足機器人 , 以10.9米/秒的速度打破波士頓動力Wildcat塵封十余年的8.89米/秒紀錄 , 將四足機器人的運動極限推向新高度 , 甚至已逼近人類短跑運動員的速度水平 , 引發業界廣泛關注 。
黑豹2.0四足機器人(圖源/企業)
近年來 , 具身智能領域涌現出一批從實驗室走向產業化的創業公司 。 這些企業大多依托高校或科研機構的尖端成果 , 以前沿算法、仿生結構及多模態交互為核心 , 將原本局限于實驗環境的智能系統 , 轉化為可落地應用的機器人產品 。
隨著技術成熟度提升與市場認知深化 , 行業已跨越純技術演示階段 , 從工業巡檢、應急救援到家庭陪伴、情感交互 , 具身智能正不斷拓展應用邊界 , 進入“場景為王”的商業化探索期 。
目前「鏡識科技」共推出有三大產品矩陣 , 分別是消費級“未來家庭智能體”BAOBAO、工業級Apollo四足機器人 , 以及面向教育科研市場的黑豹II高機動四足機器人 。
作為公司今年的戰略級新品 , BAOBAO是全球首款雙形態機器人 , 其造型設計上以 “場景適應性” 為核心 , 突破了傳統雙足、輪式機器人的單一形態局限 , 具備類人形態與四足形態的絲滑切換能力 。 通過兩種形態的靈活轉換 , 使其能精準適配家庭多元場景 。
雙形態機器人BAOBAO(圖源/企業)
比如在四足形態下 , BAOBAO可實現行走跟隨 , 滿足用戶在客廳、臥室等空間的移動陪伴需求;當切換為類人形態時 , 它也可以進入茶幾旁靜態互動、兒童陪讀時的近距離交流等場景 , 既兼顧了機器人的運動靈活性 , 又保障了人機交互時的舒適距離 。
「鏡識科技」CEO王宏濤告訴硬氪 , “消費端產品需具備幾個特點 , 一是高度集成 , 需融合攝像頭、傳感器、音響等標準化硬件;二是日常性 , 應成為生活的一部分;三是AI化 , 智能是其核心 。 機器人作為載體天然要滿足這三點 , 關鍵問題在于其形態應如何設計 , 以及落地場景究竟是什么 。 ”
而BAOBAO的形態硬件設計 , 正可以實現圍繞功能落地來進行細節優化 。 例如針對手勢交互功能 , 造型設計避免了多余結構對傳感器識別的干擾 , 保障隔空操作的精準性;考慮到居家場景下的情感陪伴需求 , 其頭部的屏幕設計可以顯示豐富的表情、動畫和視覺信息 , 成為機器人的“面部” , 是建立情感連接和傳遞情緒狀態的最直接方式 。 這種 “功能導向” 的硬件設計邏輯 , 讓其具備了適配多場景的實用價值 。
在專業級市場 , 當前以工業機器人為代表的產品正朝著“全地形適配、長時續航與高負載”方向迭代 。 針對這一趨勢 , 「鏡識科技」推出了專為行業場景研發的Apollo四足機器人 , 能夠精準適配電力巡檢、應急救援、工廠作業等復雜工業場景 , 有效應對傳統工業機器人長期存在的“地形適應性差、續航不足、維護成本高”等痛點 。
從核心性能來看 , Apollo四足機器人的續航空載時長可達到5小時 , 即使在20kg負載下仍能持續工作4小時 , 滿足工業場景中對長時間連續作業的嚴苛要求 。 在通過性方面 , 該機器人能夠輕松應對長樓梯、亂石堆等復雜非結構化地形 , 彌補了傳統輪式與履帶式機器人在此類環境中的作業空白 。
同時 , Apollo擁有極強的負載能力 , 站立承重超過140kg , 行走負載超過40kg , 并能在極端低溫環境中穩定運行 , 可廣泛適用于電力、礦山、化工等對設備可靠性要求極高的行業 。 此外 , 其模塊化設計顯著提高了維護效率 , 大幅降低停機時間與運營成本 , 契合當前工業領域“降本增效”的核心訴求 。
Apollo四足機器人(圖源/企業)
在高機動足式機器人領域 , “速度與穩定性平衡” 一直是行業技術難題 。 「鏡識科技」的黑豹II四足機器人打破波士頓動力WildCat紀錄 , 作為全球最快四足機器人 , 正在進入特種作業、應急救援等場景 。
硬氪了解到 , 目前「鏡識科技」也在同步推進人形機器人戰略 , 計劃在三年內打造出超越人類運動和操縱能力的機器人 , 首先應用于危險場景 , 然后逐步進入工廠與家庭 。
長期以來 , 工業市場的客戶往往采購周期長、認證嚴格 , 消費市場則需要解決成本與需求的平衡 。 相比之下 , 國際上像波士頓動力這樣的頭部廠商 , 當前仍停留在實驗室炫技或極小規模的商用試點;而國內不少機器人企業 , 卻悄然傾向于同時押注消費與工業兩端 , 在兩條腿走路中 , 尋找更快落地、更易規模化的商業未來 。
Apollo四足機器人(圖源/企業)
【做出全球首款雙形態家庭機器人,具身智能企業獲數千萬元融資|硬氪首發】王宏濤指出 , “速度可以在幾個月內做到極限 , 但走進工廠和家庭 , 我們需要的是穩定的產品、可控的成本和成熟的供應鏈 。 ”在他看來 , 中國機器人公司的優勢在于產業鏈齊全和工程團隊反應快 , 但也要警惕過早消費行業熱度 。
「鏡識科技」的選擇體現出這一代中國機器人公司的思路:一方面在實驗室里刷新紀錄 , 探索性能邊界;另一方面 , 嘗試直接進入產業與家庭場景 , 在工程化和量產化上尋求突破 。 速度紀錄只是一個開始 , 更關鍵的問題是如何將這種極限性能轉化為可靠的產品和可規模化的商業路徑 。

投資方觀點:常春藤資本表示 , 具身智能行業的長期發展仍處早期 , 蘊含著巨大的投資機會 。 機器人本體公司如同汽車產業中的主機廠 , 能獲取最豐厚的利潤 , 并受益于中國強大的供應鏈和工程師紅利 , 具備全球領先的潛力 。
之所以投資鏡識科技 , 核心在于其難以復制的綜合實力:第一是鏡識堅持正向的本體設計能力 , 自研的機器人可微仿真設計軟件能夠在復雜的約束條件和目標中找到最優的機器人構型方案 。 第二是具備高性能核心部件的自研能力 , 如一體化關節和靈巧手 , 構筑了硬件優勢;第三 , 持續迭代的模型訓練能力 , 鏡識機器人能夠從廣泛的動物或人類的運動視頻中提取姿態數據 , 通過模仿學習+強化學習提升模型的訓練效率 。 第四 , 對標車規的產品質量與落地能力 , 憑借過硬的產品質量使其獲得了數千萬商業訂單;第五 , 背靠浙大頂尖團隊 , 創始人十年磨一劍的深厚技術積淀 , 確保了公司的長期發展潛力 。 鏡識科技是集頂尖學術、硬核技術、產品思維與商業落地能力于一體的稀缺標的 。

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