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讓機器人指尖“看懂”觸感，全球最薄可商用仿生視觸覺傳感器亮相IROS！

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讓機器人指尖“看懂”觸感，全球最薄可商用仿生視觸覺傳感器亮相IROS！

機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者 | 許麗思
【讓機器人指尖“看懂”觸感，全球最薄可商用仿生視觸覺傳感器亮相IROS！】編輯 | 漠影
機器人前瞻10月23日報道 ， 近日 ， The 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems（IROS 2025國際智能機器人和系統會議）在杭州舉行 ， 吸引了近200家國內外機器人企業參展 。
大會上 ， 一目科技攜其自主研發的全球最薄可商用仿生視觸覺傳感器亮相 。 該款傳感器尺寸逼近人類指尖 ， 厚度僅為同類產品的一半 ， 為機器人實現精細化操作提供了關鍵的技術支撐 。

一、全球最薄仿生視觸覺傳感器 ， 尺寸、厚度逼近人類指尖一目科技創始人兼CEO李智強博士介紹：“安裝該傳感器 ， 相當于為機器人裝上‘能看見觸感’的眼睛 。 ”其核心技術在于 ， 通過內置攝像頭捕捉彈性材料接觸物體時的細微形變 ， 獲取高清的“觸覺照片”序列 ， 并通過AI解算出豐富的觸覺信號 。
基于這一原理 ， 該傳感器實現了遠超傳統產品的感知能力 。 與僅能感知單一壓力的傳統傳感器不同 ， 一目科技仿生視觸覺傳感器可同步“感受”物體的軟硬、表面紋理乃至滑動趨勢 。 這種高保真的觸覺信息 ， 使機器人能夠更精準地識別物體特性 ， 從而像人類一樣完成各類精細操作 。
具體來說 ， 這款仿生視觸覺傳感器具有四大核心優勢：
在設計方面 ， 傳感器采用仿人體指腹形態的接觸面設計 ， 尺寸逼近人類指尖 ， 厚度僅為行業同類產品的一半 。 這一設計使其能夠更好地適配主流靈巧手 ， 為實現類人級靈巧操作奠定基礎 。
其次 ， 在工程可靠性方面 ， 通過優化耐磨軟彈性體與Marker標記點工藝 ， 一目科技突破了材料科學極限 ， 使產品力學性能通過長期耐用性測試 。 這意味著傳感器不僅能在實驗室環境下穩定工作 ， 更能勝任各類復雜實際應用場景的嚴苛考驗 。
最后 ， 在感知性能上 ， 傳感器具備微米級形變解算精度、0.005N力分辨率以及最高120fps的輸出幀率 。 憑借這一性能組和 ， 機器人可檢測到極輕微的壓力變化 ， 并以高速率實時輸出數據 ， 為精細化操作提供及時、準確的觸覺反饋 。
此外 ， 一目科技在光學設計中采用了自主研發的全棧仿真工作流， 縮小了Sim-to-Real差距 。 該技術使傳感器能夠在虛擬環境中完成大量測試和調優 ， 顯著加速產品迭代進程 ， 并有效降低開發成本 。

二、具身智能技術突破 ， 要解決“數據采集難”與“數據量不足”問題李智強博士在近期行業論壇中提到：“與文本、視覺類大模型相比 ， 具身智能在物理世界感知方面上仍存在明顯短板——溫度、材質、光滑度等關鍵觸覺數據的缺失 ， 正成為制約其突破的重要瓶頸” 。
為攻克這一瓶頸 ， 李智強博士提出 ， 具身智能需優先解決“數據采集難”與“數據量不足”兩大核心難題 。
對此 ， 一目科技提出“以真實觸覺信號錨定仿真系統”的閉環路徑 。 通過將仿真計算建立在真實接觸數據之上 ， 系統可生成多樣化、高保真的任務變體 ，持續為神經世界模型提供高質量數據“養料” 。針對通用機器人在開放場景中實現閉環迭代的挑戰 ， 李智強提出“分而治之”策略：80%的通用任務由基礎模型提供標準化力控接口；其余20%的高精度場景則通過“技能包”形式提供專業參數配置 ， 使機器人能像安裝APP一樣“學會”新技能 。
在技術層面 ， 一目科技開發了具備通用接口的多傳感器融合系統 ， 可與VLA大模型及觸覺模型集成 ， 構建完整的VTLA大模型體系 ， 快速接入前沿算法 。 通過微型化與低功耗技術 ， 團隊提升了觸覺信號的保真度 ， 其研發的“仿生皮膚”在耐久性與感知特性上已趨近人類指尖水平 。
隨著觸覺技術的不斷完善 ， 機器人正逐步進入家庭、醫療、工業等多元場景 ， 承擔起日益精細的操作任務 。 正如行業所展望 ， 未來家庭的標配或許并非汽車 ， 而是具備觸覺感知能力的人形機器人——這正是實現下一代智能化愿景的核心所在 。

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